煤矿井下带式输送机的智能控制方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究领域国内外的研究动态和发展趋势 | 第8-11页 |
| ·带式输送机驱动方式及应用现状 | 第8-10页 |
| ·带式输送机控制技术现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 带式输送机加速度曲线的选取与功率平衡分析 | 第12-24页 |
| ·加速度曲线的选取 | 第12-16页 |
| ·带式输送机多电动机驱动功率平衡分析 | 第16-23页 |
| ·双滚筒驱动牵引力的理想分配 | 第16-17页 |
| ·双滚筒驱动牵引力的实际分配 | 第17-21页 |
| ·功率平衡控制策略 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 带式输送机多电动机驱动功率平衡的模糊控制设计 | 第24-35页 |
| ·常规PID控制算法 | 第24-27页 |
| ·PID控制器的结构及基本原理 | 第24-25页 |
| ·数字PID控制算法 | 第25-27页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第27-28页 |
| ·参数自适应模糊PID控制原理 | 第28-29页 |
| ·功率平衡自适应模糊PID控制器设计 | 第29-34页 |
| ·模糊变量及其论域 | 第29页 |
| ·模糊变量的隶属函数和赋值表 | 第29-30页 |
| ·模糊控制规则 | 第30-31页 |
| ·模糊推理与判决 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 带式输送机智能控制系统设计 | 第35-49页 |
| ·控制系统概述 | 第35-38页 |
| ·集中控制系统概述 | 第35-37页 |
| ·现场控制概述 | 第37-38页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第38-42页 |
| ·S7-300PLC概述 | 第38页 |
| ·PROFIBUS DP概述 | 第38-39页 |
| ·变频器通信概述 | 第39-40页 |
| ·基于双CPU软件冗余的控制系统硬件设计 | 第40-42页 |
| ·控制系统综合保护原理及实现方法 | 第42-44页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第44-48页 |
| ·STEP7 V5.3 编程软件的使用 | 第44-45页 |
| ·软起动控制程序设计 | 第45-46页 |
| ·功率平衡控制程序设计 | 第46-47页 |
| ·综合保护程序设计 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 功率平衡仿真与现场实验 | 第49-57页 |
| ·功率平衡仿真研究 | 第49-55页 |
| ·功率平衡模糊控制器仿真模型设计 | 第49-51页 |
| ·矢量控制系统仿真模型设计 | 第51-52页 |
| ·功率平衡仿真模型设计 | 第52-54页 |
| ·功率平衡仿真结果及分析 | 第54-55页 |
| ·功率平衡现场实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 6 总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
