一种仿生动态倾角传感器的设计与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 倾角传感器发展现状 | 第11-17页 |
| 1.3 本文所做工作 | 第17-19页 |
| 第二章 单轴柱型倾角传感器原理设计 | 第19-30页 |
| 2.1 设计原理分析 | 第19-20页 |
| 2.2 传感器结构设计和受力分析 | 第20-24页 |
| 2.3 传感器磁阻分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 传感器气隙分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 传感器磁阻分析 | 第25-28页 |
| 2.4 非电量转换部分设计 | 第28-29页 |
| 2.5 数据采集部分设计 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多轴球型倾角传感器原理设计 | 第30-45页 |
| 3.1 磁阻型倾角传感器设计分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 设计原理分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 传感器结构设计 | 第31-32页 |
| 3.1.3 传感器内部受力分析 | 第32-34页 |
| 3.1.4 传感器磁阻分析 | 第34页 |
| 3.2 图像型倾角传感器设计分析 | 第34-44页 |
| 3.2.1 设计原理分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 传感器设计结构和受力分析 | 第35-38页 |
| 3.2.3 旋转测量理论分析 | 第38-42页 |
| 3.2.4 图像数据采集部分设计 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 传感器综合系统平台设计 | 第45-60页 |
| 4.1 单轴柱型倾角传感器综合系统 | 第45-53页 |
| 4.1.1 硬件部分设计 | 第46-48页 |
| 4.1.2 数据采集处理及显示部分设计 | 第48-50页 |
| 4.1.3 实物样机搭建 | 第50-53页 |
| 4.2 多轴图像型倾角传感器综合系统 | 第53-60页 |
| 4.2.1 硬件部分设计 | 第53-55页 |
| 4.2.2 图像采集处理及显示部分程序设计 | 第55-56页 |
| 4.2.3 实物样机搭建 | 第56-60页 |
| 第五章 实验分析 | 第60-73页 |
| 5.1 单轴柱型倾角传感器实验 | 第60-65页 |
| 5.1.1 动态旋转和平移实验 | 第60-61页 |
| 5.1.2 在MATLAB中进行数据分析对比 | 第61-65页 |
| 5.2 多轴图像型倾角传感器实验 | 第65-72页 |
| 5.2.1 标准镜头传感器旋转实验 | 第65-67页 |
| 5.2.2 广角镜头传感器旋转实验 | 第67-69页 |
| 5.2.3 AprilTag标记跟踪实验 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文内容总结 | 第73-74页 |
| 6.2 课题研究前景展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |
