仿射非线性系统故障可诊断性分析与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 故障可诊断性分析方法研究概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 故障可诊断性设计方法研究概况 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 仿射非线性系统故障可诊断性定性分析 | 第17-33页 |
| 2.1 微分几何理论基础 | 第17-20页 |
| 2.1.1 分布及其性质 | 第17-18页 |
| 2.1.2 微分同胚及其性质 | 第18-19页 |
| 2.1.3 非线性系统的分解 | 第19-20页 |
| 2.2 无输入情况故障可诊断性定性分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 故障可检测性定性分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 故障可分离性定性分析 | 第21-22页 |
| 2.3 控制作用下故障可诊断性定性分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 仿射非线性控制系统故障可诊断性分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 输入对于可诊断性的影响 | 第24-26页 |
| 2.4 仿真验证 | 第26-30页 |
| 2.4.1 理论分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 数值模拟 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 仿射非线性不确定系统故障可诊断性定量评价 | 第33-43页 |
| 3.1 扰动作用下故障可检测性定量评价 | 第33-36页 |
| 3.2 扰动作用下故障可分离性定量评价 | 第36-37页 |
| 3.3 仿真验证 | 第37-42页 |
| 3.3.1 理论分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 数值模拟 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 满足故障可诊断性的传感器优化配置研究 | 第43-61页 |
| 4.1 基于有向图的传感器优化配置方法 | 第43-50页 |
| 4.1.1 有向图配置方法的基本概念 | 第43-44页 |
| 4.1.2 有向图模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.1.3 贪婪算法 | 第45-47页 |
| 4.1.4 改进的贪婪算法 | 第47-50页 |
| 4.2 基于优化问题的传感器优化配置方法 | 第50-54页 |
| 4.2.1 优化问题模型 | 第50-52页 |
| 4.2.2 PageRank排序算法 | 第52-53页 |
| 4.2.3 改进的PageRank算法 | 第53-54页 |
| 4.4 算例仿真试验 | 第54-59页 |
| 4.4.1 理论分析 | 第54-57页 |
| 4.4.2 数值模拟 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 航天器控制系统故障可诊断性实现 | 第61-69页 |
| 5.1 航天器控制系统数学描述 | 第61-62页 |
| 5.2 航天器控制系统可诊断性分析 | 第62-64页 |
| 5.3 航天器控制系统传感器优化配置 | 第64-66页 |
| 5.4 算例仿真试验 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
