| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 四旋翼无人机国内外发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究目的和内容 | 第14-15页 |
| 第二章 无人机的总体设计和结构设计 | 第15-21页 |
| 2.1 总体性能指标与构型选择 | 第15-16页 |
| 2.1.1 总体性能指标 | 第15页 |
| 2.1.2 构型选择 | 第15-16页 |
| 2.2 动力系统设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 电机与螺旋桨 | 第16-18页 |
| 2.2.2 电池 | 第18页 |
| 2.2.3 电调 | 第18-19页 |
| 2.3 结构设计 | 第19-21页 |
| 2.3.1 结构模型Ⅰ | 第19-20页 |
| 2.3.2 结构模型Ⅱ | 第20-21页 |
| 第三章 结构有限元分析与优化 | 第21-59页 |
| 3.1 有限元法概述 | 第21-30页 |
| 3.1.1 有限元分析方法 | 第21-26页 |
| 3.1.2 有限元单元 | 第26-30页 |
| 3.2 层合板理论 | 第30-31页 |
| 3.2.1 最大应力准则 | 第30页 |
| 3.2.2 最大应变准则 | 第30-31页 |
| 3.2.3 Hill-蔡(S.W.Tsai)强度准则 | 第31页 |
| 3.2.4 蔡-吴强度准则 | 第31页 |
| 3.3 模型Ⅰ的有限元分析与优化 | 第31-46页 |
| 3.3.1 有限元模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.3.2 强度与稳定性分析 | 第36-40页 |
| 3.3.3 模型Ⅰ的优化 | 第40-46页 |
| 3.4 模型Ⅱ的有限元分析与优化 | 第46-59页 |
| 3.4.1 有限元模型的建立 | 第46-49页 |
| 3.4.2 强度和稳定性分析 | 第49-53页 |
| 3.4.3 模型Ⅱ的优化 | 第53-59页 |
| 第四章 结构静力试验与理论模型修正 | 第59-69页 |
| 4.1 模型Ⅰ静力试验与校验 | 第59-64页 |
| 4.1.1 模型Ⅰ静力加载试验 | 第59-61页 |
| 4.1.2 试验数据分析 | 第61-63页 |
| 4.1.3 理论模型Ⅰ的修正 | 第63-64页 |
| 4.2 模型Ⅱ静力试验与校验 | 第64-69页 |
| 4.2.1 模型Ⅱ静力加载试验 | 第64-66页 |
| 4.2.2 试验数据分析 | 第66-67页 |
| 4.2.3 理论模型Ⅱ的修正 | 第67-69页 |
| 第五章 固有模态分析与优化 | 第69-73页 |
| 5.1 模型Ⅰ的模态分析 | 第69-70页 |
| 5.2 模型Ⅱ的模态分析 | 第70-71页 |
| 5.3 模型Ⅱ的结构优化 | 第71-73页 |
| 第六章 无人机装配与试飞 | 第73-76页 |
| 6.1 整机装配 | 第73-74页 |
| 6.1.1 机体结构装配 | 第73-74页 |
| 6.1.2 系统集成 | 第74页 |
| 6.2 试飞 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录：工程实践 | 第81-84页 |
| 附录A 无人机复合材料层合板制作 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |