无线传感器网络定位技术研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第8-11页 |
| 1.2.1 无线传感器网络系统结构 | 第8-9页 |
| 1.2.2 无线传感器网络节点的体系组成 | 第9-10页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.4 无线传感器网络的支撑技术 | 第11页 |
| 1.3 无线传感器网络发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 2 无线传感器网络定位技术 | 第14-28页 |
| 2.1 无线传感器网络定位技术简介 | 第14-15页 |
| 2.1.1 定位技术术语介绍 | 第14页 |
| 2.1.2 定位技术评价标准 | 第14-15页 |
| 2.2 无线传感器网络定位算法分类 | 第15-16页 |
| 2.3 无线传感器网络的测距方法 | 第16-18页 |
| 2.3.1 接收信号强度指示（RSSI） | 第17页 |
| 2.3.2 到达时间（TOA） | 第17-18页 |
| 2.3.3 到达时间差（TDOA） | 第18页 |
| 2.3.4 到达角度（AOA） | 第18页 |
| 2.3.5 基于连通性的测距方法 | 第18页 |
| 2.4 无线传感器网络定位计算方法 | 第18-22页 |
| 2.4.1 三角测量法 | 第19页 |
| 2.4.2 多边定位法 | 第19-21页 |
| 2.4.3 min-max定位方法 | 第21-22页 |
| 2.4.4 双曲线定位方法 | 第22页 |
| 2.5 无线传感器网络的定位算法 | 第22-27页 |
| 2.5.1 MDS-MAP算法 | 第23页 |
| 2.5.2 APIT算法 | 第23-24页 |
| 2.5.3 Amorphous算法 | 第24页 |
| 2.5.4 凸规划 | 第24-25页 |
| 2.5.5 Robust Position算法 | 第25页 |
| 2.5.6 APS算法 | 第25-26页 |
| 2.5.7 现有算法的比较 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于修正距离的改进算法 | 第28-37页 |
| 3.1 DV-HOP定位算法基本原理 | 第28-31页 |
| 3.1.1 DV-HOP算法 | 第28-30页 |
| 3.1.2 DV-HOP定位算法流程图 | 第30-31页 |
| 3.2 DV-HOP算法的误差分析 | 第31-32页 |
| 3.3 改进的DV-HOP定位算法描述 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第33-36页 |
| 3.4.1 建立仿真模型 | 第33页 |
| 3.4.2 节点比例的影响 | 第33-34页 |
| 3.4.3 网络平均连通度的影响 | 第34-36页 |
| 3.4.4 平均覆盖率的影响 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于总体最小二乘法的改进算法 | 第37-43页 |
| 4.1 总体最小二乘法（TLS）基本原理 | 第37页 |
| 4.2 改进算法描述 | 第37-38页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第38-41页 |
| 4.3.1 节点比例的影响 | 第38-39页 |
| 4.3.2 网络平均连通度的影响 | 第39-40页 |
| 4.3.3 平均覆盖率的影响 | 第40-41页 |
| 4.4 综合型改进算法 | 第41-42页 |
| 4.4.1 算法描述 | 第41页 |
| 4.4.2 仿真与分析 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 移动节点的定位算法 | 第43-51页 |
| 5.1 概述 | 第43页 |
| 5.2 现有的移动节点定位算法 | 第43-48页 |
| 5.2.1 MCL算法 | 第43-44页 |
| 5.2.2 MCB算法 | 第44-45页 |
| 5.2.3 DLS算法 | 第45-46页 |
| 5.2.4 DRL算法 | 第46-47页 |
| 5.2.5 移动节点定位常用算法的性能比较 | 第47-48页 |
| 5.3 基于多边质心的移动节点算法 | 第48-50页 |
| 5.3.1 算法原理 | 第48页 |
| 5.3.2 算法描述 | 第48-49页 |
| 5.3.3 仿真与分析 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 结论 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58页 |
