| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的工程需要和现实意义 | 第10-11页 |
| 1.2 动平衡机概述 | 第11-12页 |
| 1.3 动平衡机的发展历史 | 第12页 |
| 1.4 动平衡机分类 | 第12-14页 |
| 1.5 四支承汽车传动轴动平衡机国内外现状 | 第14-15页 |
| 第二章 YDQ-200 型四支承传动轴平衡机设计任务要求 | 第15-21页 |
| 2.1 产品设计依据 | 第15-16页 |
| 2.2 产品用途及其使用范围 | 第16-17页 |
| 2.3 基本参数及主要技术性能指标 | 第17-21页 |
| 2.3.1 动平衡机设计校验工件最大质量200kg | 第17页 |
| 2.3.2 设计校验工件最大长度6000mm | 第17页 |
| 2.3.3 平衡转速（无级调速）270～6000r/min | 第17页 |
| 2.3.4 电动机功率15kW | 第17页 |
| 2.3.5 平衡精度 ≤5g.cm | 第17-19页 |
| 2.3.6 工件允许最大原始不平衡量≤1000g | 第19页 |
| 2.3.7 测量面4 个 | 第19页 |
| 2.3.8 平衡测量时间 2-10s | 第19页 |
| 2.3.9 测量误差 | 第19页 |
| 2.3.10 各试验平面的分离比 | 第19-20页 |
| 2.3.11 示线性误差 | 第20页 |
| 2.3.12 电测箱测量参数 | 第20-21页 |
| 第三章 动平衡机原理分析 | 第21-31页 |
| 3.1 刚性转子平衡的力学原理 | 第21-24页 |
| 3.2 转子平衡的充分必要条件 | 第24-27页 |
| 3.3 刚性转子的二面平衡原理 | 第27-29页 |
| 3.4 硬支承动平衡机的特性及其校正面解算 | 第29-31页 |
| 第四章 被测工件——汽车传动轴力学分析 | 第31-44页 |
| 4.1 汽车传动轴基础 | 第31-35页 |
| 4.2 三支承汽车传动轴受力分析 | 第35-40页 |
| 4.3 四支承汽车传动轴受力分析 | 第40-42页 |
| 4.4 小结 | 第42-44页 |
| 第五章 YDQ-200 型四支承传动轴平衡机振动设计计算 | 第44-51页 |
| 5.1 具有三个自由度的不平衡转子的运动规律 | 第44-45页 |
| 5.2 系统的共振频率 | 第45-47页 |
| 5.3 平衡机的刚度支承杆几何尺寸的确定 | 第47-51页 |
| 5.3.1 左右主支承架支承杆几何尺寸 | 第49-50页 |
| 5.3.2 中间次支承架支承杆几何尺寸 | 第50-51页 |
| 第六章 YDQ-200 型四支承传动轴平衡机结构设计 | 第51-65页 |
| 6.1 动平衡机结构设计基本要求 | 第51-52页 |
| 6.2 YDQ-200 型四支承传动轴平衡机结构概述 | 第52-53页 |
| 6.3 YDQ-200 型四支承传动轴平衡机结构设计 | 第53-65页 |
| 6.3.1 底座 | 第53-55页 |
| 6.3.2 电动机 | 第55-56页 |
| 6.3.3 皮带传动设计 | 第56-58页 |
| 6.3.4 主轴 | 第58-59页 |
| 6.3.5 万向节 | 第59-60页 |
| 6.3.6 左主支承架 | 第60-61页 |
| 6.3.7 中间次支承架 | 第61页 |
| 6.3.8 工件（汽车传动轴） | 第61-62页 |
| 6.3.9 右主支承架 | 第62-63页 |
| 6.3.10 机械放大机构和传感器（各4 件） | 第63页 |
| 6.3.11 脉冲发生器组件 | 第63-64页 |
| 6.3.12 其它安全防护 | 第64-65页 |
| 第七章 平衡机测量系统 | 第65-74页 |
| 7.1 机械放大机构 | 第65-66页 |
| 7.2 电磁式传感器 | 第66-67页 |
| 7.3 基准信号发生器 | 第67-68页 |
| 7.4 数字式测量电路 | 第68-74页 |
| 7.4.1 不平衡量值的测量 | 第68-72页 |
| 7.4.2 不平衡相位的测量 | 第72-74页 |
| 第八章 实验方法和数据处理 | 第74-84页 |
| 8.1 YDQ-200 汽车传动轴动平衡机试制与安装 | 第74-75页 |
| 8.2 实验准备 | 第75页 |
| 8.3 实验方法和要求 | 第75-79页 |
| 8.3.1 精度实验 | 第75-78页 |
| 8.3.2 四校正平面的分离比检验方法 | 第78页 |
| 8.3.3 电测箱标定参数的误差检验 | 第78页 |
| 8.3.4 噪音测量方法 | 第78-79页 |
| 8.4 实验数据及分析 | 第79-84页 |
| 8.4.1 第一次实验 | 第79-80页 |
| 8.4.2 第二次实验 | 第80-82页 |
| 8.4.3 第三次实验 | 第82-84页 |
| 第九章 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第91-93页 |
