| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 网络控制系统建模 | 第9页 |
| 1.2.2 网络控制系统稳定性分析和设计 | 第9-10页 |
| 1.2.3 网络调度 | 第10页 |
| 1.2.4 网络控制系统的故障诊断与容错控制 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的选题意义和组织结构 | 第11-13页 |
| 1.3.1 本文的选题意义 | 第11-12页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 网络控制系统概述 | 第13-24页 |
| 2.1 网络控制系统的产生和发展 | 第13-15页 |
| 2.2 网络控制系统中的基本问题 | 第15-19页 |
| 2.2.1 网络诱导时延 | 第15-16页 |
| 2.2.2 数据包丢失 | 第16页 |
| 2.2.3 单包传输和多包传输 | 第16页 |
| 2.2.4 数据包时序错乱 | 第16-17页 |
| 2.2.5 节点的驱动方式 | 第17-18页 |
| 2.2.6 节点的时钟同步 | 第18页 |
| 2.2.7 网络调度 | 第18-19页 |
| 2.3 网络控制系统的时延分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 网络节点间的时延组成 | 第19页 |
| 2.3.2 网络控制系统的时延组成 | 第19-20页 |
| 2.3.3 时延对控制系统的影响 | 第20-21页 |
| 2.4 不确定时延的Markov描述 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 随机时延网络控制系统建模 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 T-S模型建模方法 | 第24-30页 |
| 3.2.1 T-S模型的结构形式 | 第25-26页 |
| 3.2.2 基于满意聚类确定模糊前件参数 | 第26-28页 |
| 3.2.3 利用最小二乘法辨识后件参数 | 第28-29页 |
| 3.2.4 建模算法 | 第29-30页 |
| 3.3 随机时延网络控制系统的模糊建模及稳定性分析 | 第30-36页 |
| 3.3.1 随机时延NCS的T-S模糊模型设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 模糊闭环系统的稳定性分析 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于T-S模糊模型的网络预测控制 | 第37-58页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 广义预测控制 | 第37-47页 |
| 4.2.1 预测控制基本原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 一般GPC算法 | 第38-41页 |
| 4.2.3 基于Toeplitz方程的GPC算法 | 第41-43页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第43-47页 |
| 4.3 基于T-S模型的网络预测控制方法设计 | 第47-57页 |
| 4.3.1 模糊预测模型设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 模糊预测控制律推导 | 第50页 |
| 4.3.3 模糊预测控制算法的实现 | 第50-51页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第51-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 研究生期间发表论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-67页 |