| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 WSN 定位技术 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要工作与组织结构 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 基于 WSN 技术的油田火灾定位模型 | 第18-24页 |
| 2.1 模型总体设计 | 第18-19页 |
| 2.2 油田火灾无线传感器网络 | 第19-21页 |
| 2.2.1 油田火灾的 WSN 结构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 传感器节点数据采集 | 第21页 |
| 2.2.3 传感器网络节点能量管理 | 第21页 |
| 2.3 基于 WSN 技术的油田火点定位 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于 WSN 的节点定位算法 | 第24-51页 |
| 3.1 定位技术基础 | 第24-27页 |
| 3.1.1 三边测量定位技术 | 第24-25页 |
| 3.1.2 三角测量定位技术 | 第25-26页 |
| 3.1.3 极大似然估计定位技术 | 第26-27页 |
| 3.1.4 实际应用中定位技术的选择 | 第27页 |
| 3.2 传统测距定位算法 | 第27-30页 |
| 3.3 基于扩频码测距的 WSN 定位算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 扩频码测距技术优点 | 第30-31页 |
| 3.3.2 伪码扩频系统 | 第31-32页 |
| 3.3.3 定位结构说明 | 第32-33页 |
| 3.4 扩频码测距手段实现 | 第33-40页 |
| 3.4.1 扩频码测距基本原理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 测距算法的选择 | 第34页 |
| 3.4.3 扩频码测距实现 | 第34-38页 |
| 3.4.4 定位算法研究 | 第38-40页 |
| 3.5 MATLAB 仿真与结果分析 | 第40-46页 |
| 3.5.1 仿真流程设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 MATLAB 仿真程序 | 第41-44页 |
| 3.5.3 仿真结果 | 第44-46页 |
| 3.6 算法性能评价 | 第46-50页 |
| 3.6.1 伪码扩频算法性能分析 | 第46-48页 |
| 3.6.2 伪码扩频算法与 DV-HOP 算法性能比较 | 第48-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 定位算法的 FPGA 实现 | 第51-67页 |
| 4.1 ISE 开发环境 | 第51-52页 |
| 4.2 Xilinx IP 核的使用 | 第52页 |
| 4.3 FPGA 实现流程 | 第52-55页 |
| 4.4 FPGA 程序流程图 | 第55页 |
| 4.5 FFT 模块分析 | 第55-58页 |
| 4.5.1 实现的功能 | 第55-56页 |
| 4.5.2 时序关系说明 | 第56-57页 |
| 4.5.3 仿真实现 | 第57-58页 |
| 4.6 本地伪码 FFT 存储模块分析 | 第58-61页 |
| 4.6.1 实现的功能 | 第58-59页 |
| 4.6.2 时序关系说明 | 第59-60页 |
| 4.6.3 仿真实现 | 第60-61页 |
| 4.7 复乘模块分析 | 第61-63页 |
| 4.7.1 实现的功能 | 第61-62页 |
| 4.7.2 时序关系说明 | 第62页 |
| 4.7.3 仿真实现 | 第62-63页 |
| 4.8 IFFT 分析 | 第63-64页 |
| 4.8.1 实现的功能 | 第63-64页 |
| 4.8.2 仿真实现 | 第64页 |
| 4.9 检测判决模块分析 | 第64-66页 |
| 4.9.1 实现的功能 | 第64-65页 |
| 4.9.2 仿真实现 | 第65-66页 |
| 4.10 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 系统程序调试 | 第67-74页 |
| 5.1 FPGA 资源利用情况分析 | 第67页 |
| 5.2 时序方面 | 第67-68页 |
| 5.3 FPGA 完成程序布局布线 | 第68页 |
| 5.4 硬件调试 | 第68-71页 |
| 5.4.1 硬件平台 | 第68-70页 |
| 5.4.2 在线调试 | 第70-71页 |
| 5.4.3 RAM 载入调试 | 第71页 |
| 5.5 FPGA 调试过程中遇到的问题 | 第71-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |