| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第16-24页 |
| 1.2.1 Backstepping设计理论 | 第18-20页 |
| 1.2.2 状态观测器理论 | 第20-21页 |
| 1.2.3 时滞系统控制理论概况 | 第21-23页 |
| 1.2.4 模糊系统控制理论概况 | 第23-24页 |
| 1.3 存在的主要问题 | 第24-25页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及章节安排 | 第25-28页 |
| 第2章 基础知识 | 第28-39页 |
| 2.1 稳定性理论 | 第28-31页 |
| 2.1.1 Lyapunov稳定性 | 第28-30页 |
| 2.1.2 有限时间稳定性 | 第30-31页 |
| 2.2 非光滑分析理论 | 第31-32页 |
| 2.3 模糊逻辑系统 | 第32-33页 |
| 2.4 系统浸入 | 第33页 |
| 2.5 输出调节理论 | 第33-39页 |
| 2.5.1 线性输出调节问题 | 第33-35页 |
| 2.5.2 非线性输出调节问题 | 第35-39页 |
| 第3章 不确定非线性系统的镇定问题 | 第39-72页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 问题描述 | 第39-41页 |
| 3.3 基于状态反馈的高阶不确定非线性系统有限时间镇定设计 | 第41-46页 |
| 3.4 基于输出反馈的非线性系统的自适应模糊控制 | 第46-57页 |
| 3.4.1 模糊状态观测器设计 | 第46-51页 |
| 3.4.2 输出反馈控制器设计及稳定性分析 | 第51-57页 |
| 3.5 时滞不确定非线性系统的输出反馈镇定设计 | 第57-62页 |
| 3.5.1 具有时滞的齐次占优定理 | 第57-59页 |
| 3.5.2 上三角非线性系统的状态反馈控制律设计及稳定性分析 | 第59-61页 |
| 3.5.3 一般非线性系统的状态反馈控制律设计及稳定性分析 | 第61-62页 |
| 3.6 仿真算例 | 第62-70页 |
| 3.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 基于状态反馈的最小相位不确定非线性系统输出调节 | 第72-89页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 问题描述 | 第72-73页 |
| 4.3 内模设计 | 第73-75页 |
| 4.4 输出反馈控制 | 第75-83页 |
| 4.4.1 光滑控制器设计及稳定性分析 | 第75-79页 |
| 4.4.2 非光滑控制器设计及稳定性分析 | 第79-83页 |
| 4.5 仿真算例 | 第83-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-89页 |
| 第5章 基于输出反馈的不确定非线性系统输出调节 | 第89-106页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 问题描述 | 第89-90页 |
| 5.3 具有非线性外系统的非线性系统的输出调节 | 第90-102页 |
| 5.3.1 非线性内模设计 | 第90-92页 |
| 5.3.2 高增益模糊观测器设计 | 第92-94页 |
| 5.3.3 自适应模糊控制器设计和稳定性分析 | 第94-102页 |
| 5.4 仿真算例 | 第102-103页 |
| 5.5 本章小结 | 第103-106页 |
| 第6章 具有时滞的不确定非线性系统输出调节 | 第106-121页 |
| 6.1 引言 | 第106页 |
| 6.2 问题描述 | 第106-108页 |
| 6.3 输出反馈控制 | 第108-116页 |
| 6.3.1 模糊观测器设计 | 第108-110页 |
| 6.3.2 内模设计 | 第110页 |
| 6.3.3 控制器设计及稳定性分析 | 第110-116页 |
| 6.4 仿真算例 | 第116-118页 |
| 6.5 本章小结 | 第118-121页 |
| 第7章 基于内模的微型四旋翼直升机的跟踪控制和干扰抑制 | 第121-134页 |
| 7.1 引言 | 第121页 |
| 7.2 问题描述 | 第121-125页 |
| 7.2.1 工作原理 | 第121-122页 |
| 7.2.2 机身动力学模型 | 第122-125页 |
| 7.3 闭环系统的跟踪控制和干扰抑制 | 第125-129页 |
| 7.3.1 线性内模设计 | 第125-126页 |
| 7.3.2 控制器设计 | 第126-129页 |
| 7.4 仿真结果 | 第129-132页 |
| 7.5 本章小结 | 第132-134页 |
| 结论 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-147页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 个人简历 | 第150页 |
