基于DSP的液压振动台功率谱复现研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外振动台发展概况 | 第17-24页 |
| 1.2.1 振动台的分类 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国外振动台发展概述 | 第18-22页 |
| 1.2.3 国内振动台发展概述 | 第22-24页 |
| 1.3 振动控制技术研究概况 | 第24-28页 |
| 1.3.1 国外振动控制技术概况 | 第24-27页 |
| 1.3.2 国内振动控制技术概况 | 第27-28页 |
| 1.4 子带自适应算法研究现状 | 第28-32页 |
| 1.4.1 滤波器组理论的发展概况 | 第28-30页 |
| 1.4.2 小波分析的发展概况 | 第30-31页 |
| 1.4.3 子带自适应辨识的研究现状 | 第31-32页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 液压振动台伺服控制系统研究 | 第34-52页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 液压振动台伺服系统组成及原理 | 第34-35页 |
| 2.3 液压振动台自由度控制策略 | 第35-37页 |
| 2.3.1 自由度合成矩阵 | 第36-37页 |
| 2.3.2 自由度分解矩阵 | 第37页 |
| 2.4 压力镇定控制器设计 | 第37-39页 |
| 2.5 单自由度液压位置系统建模 | 第39-44页 |
| 2.5.1 不考虑结构柔度单自由度系统建模 | 第39-40页 |
| 2.5.2 考虑结构柔度单自由度系统建模 | 第40-43页 |
| 2.5.3 液压伺服系统仿真 | 第43-44页 |
| 2.6 三状态控制器设计 | 第44-50页 |
| 2.6.1 不考虑结构柔度的三状态控制器设计 | 第44-48页 |
| 2.6.2 考虑结构柔度三状态控制器设计 | 第48-50页 |
| 2.7 实验验证 | 第50-51页 |
| 2.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于子带自适应辨识的振动台功率谱复现 | 第52-77页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 液压振动台功率谱均衡原理 | 第52-62页 |
| 3.2.1 液压振动台功率谱复现流程 | 第53-54页 |
| 3.2.2 液压振动台响应功率谱估计 | 第54-59页 |
| 3.2.3 液压振动台功率谱复现驱动信号生成 | 第59-62页 |
| 3.3 信号的多速率处理理论 | 第62-70页 |
| 3.3.1 信号的多相表示 | 第62-63页 |
| 3.3.2 信号的抽取与内插 | 第63-64页 |
| 3.3.3 数字滤波器组理论 | 第64-68页 |
| 3.3.4 余弦调制滤波器组 | 第68-70页 |
| 3.4 子带自适应算法 | 第70-74页 |
| 3.4.1 2 通道子带自适应算法结构 | 第70-72页 |
| 3.4.2 2 通道子带自适应算法收敛条件 | 第72-73页 |
| 3.4.3 M通道子带自适应算法 | 第73-74页 |
| 3.5 仿真验证 | 第74-76页 |
| 3.5.1 子带自适应算法收敛性能仿真验证 | 第74页 |
| 3.5.2 子带自适应辨识功率谱密度复现仿真验证 | 第74-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 基于小波滤波器组辨识的振动台功率谱复现 | 第77-89页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 信号多分辨分析 | 第77-80页 |
| 4.2.1 信号多分辨分析基本概念 | 第77-78页 |
| 4.2.2 信号多分辨分析中的尺度方程 | 第78-79页 |
| 4.2.3 信号在尺度和小波空间中的分解与重构 | 第79-80页 |
| 4.3 小波变换与滤波器组 | 第80-85页 |
| 4.3.1 小波变换基本概念 | 第80-82页 |
| 4.3.2 小波变换的Mallat算法 | 第82-85页 |
| 4.3.3 基于小波变换的滤波器组 | 第85页 |
| 4.4 基于小波滤波器组系统辨识算法 | 第85-87页 |
| 4.5 仿真验证 | 第87-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 液压振动台数字振动控制器的研制 | 第89-105页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 嵌入式控制技术概述 | 第89-91页 |
| 5.2.1 数字信号处理器概述 | 第89-90页 |
| 5.2.2 复杂可编程逻辑器件概述 | 第90页 |
| 5.2.3 ISA总线概述 | 第90-91页 |
| 5.3 数字振动控制器研制 | 第91-97页 |
| 5.3.1 数字控制器数据采集模块的设计 | 第91-94页 |
| 5.3.2 数字控制器数学计算模块设计 | 第94-95页 |
| 5.3.3 数字控制器中数据共享机制 | 第95-97页 |
| 5.3.4 数字控制器监控单元设计 | 第97页 |
| 5.4 数字振动控制器软件开发方法 | 第97-103页 |
| 5.4.1 数字信号处理器软件引导 | 第98-99页 |
| 5.4.2 数字信号处理器软件定位 | 第99-101页 |
| 5.4.3 数字信号处理器数学及信号处理库函数 | 第101-103页 |
| 5.4.4 监控单元软件设计方法 | 第103页 |
| 5.5 数字振动控制器的自闭环测试 | 第103-104页 |
| 5.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 液压振动台功率谱复现的实验研究 | 第105-131页 |
| 6.1 引言 | 第105页 |
| 6.2 液压振动台试验系统 | 第105-120页 |
| 6.2.1 液压振动台硬件平台 | 第106-107页 |
| 6.2.2 快速控制原型技术 | 第107-109页 |
| 6.2.3 数字振动控制器软件设计 | 第109-120页 |
| 6.3 子带滤波自适应辨识功率谱复现实验 | 第120-127页 |
| 6.3.1 实验目的 | 第120-122页 |
| 6.3.2 控制软件实现 | 第122页 |
| 6.3.3 功率谱复现实验步骤 | 第122-123页 |
| 6.3.4 功率谱复现实验结果 | 第123-127页 |
| 6.4 基于小波滤波器组的功率谱复现实验 | 第127-130页 |
| 6.5 本章小结 | 第130-131页 |
| 结论 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-142页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |
