基于自定位技术的航空钛板柔性加工设备的研究
| 附表 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 航空钛板在飞机蒙皮中的应用 | 第11页 |
| 1.1.2 航空钛板蒙皮件加工中存在的主要问题 | 第11-12页 |
| 1.2 课题来源与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 柔性自寻位加工的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 测量技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 可重构柔性工装的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.3 自定位技术的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 航空钛板柔性自寻位加工原理与方案设计 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 航空钛板柔性自寻位加工的原理 | 第21-27页 |
| 2.2.1 柔性自寻位加工的概念 | 第21-22页 |
| 2.2.2 航空钛板柔性自寻位加工的基本要求 | 第22-24页 |
| 2.2.3 航空钛板柔性自寻位加工的总体方案 | 第24-26页 |
| 2.2.4 航空钛板柔性自寻位加工设备的设计框架 | 第26-27页 |
| 2.3 航空钛板柔性自寻位加工的组成 | 第27-30页 |
| 2.3.1 测量系统 | 第27-28页 |
| 2.3.2 柔性装夹系统 | 第28-29页 |
| 2.3.3 CAD/CAM 软件系统 | 第29页 |
| 2.3.4 寻位数据处理系统 | 第29页 |
| 2.3.5 加工系统 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 航空钛板柔性装夹系统的设计 | 第31-59页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 柔性装夹问题描述及其工作机理 | 第31-33页 |
| 3.2.1 定位原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 结构原理 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基准协调原理 | 第33页 |
| 3.3 关键支撑吸附装置的设计与使用 | 第33-40页 |
| 3.3.1 设计要求 | 第34页 |
| 3.3.2 万向支撑杆的设计 | 第34-39页 |
| 3.3.3 真空吸盘机构的选用 | 第39-40页 |
| 3.3.4 真空泵的选择 | 第40页 |
| 3.4 低成本被动式柔性工装的设计 | 第40-50页 |
| 3.4.1 功能需求和模块化设计 | 第40-44页 |
| 3.4.2 机械构型与装配 | 第44页 |
| 3.4.3 控制系统 | 第44-45页 |
| 3.4.4 软件辅助系统 | 第45-50页 |
| 3.5 主动式柔性工装的设计 | 第50-56页 |
| 3.5.1 功能需求和模块化设计 | 第50-54页 |
| 3.5.2 机械构型与装配 | 第54-55页 |
| 3.5.3 控制系统 | 第55-56页 |
| 3.5.4 软件辅助系统 | 第56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-59页 |
| 第四章 航空钛板自定位方案的研究 | 第59-73页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 自寻位问题描述 | 第59-60页 |
| 4.3 自寻位加工系统中的位姿模型 | 第60-63页 |
| 4.3.1 刚体位姿模型的数学表达 | 第60-61页 |
| 4.3.2 自寻位位姿模型 | 第61-63页 |
| 4.4 基于 ICP 算法的自寻位算法模型 | 第63-68页 |
| 4.4.1 构建目标函数 | 第63-64页 |
| 4.4.2 算法实现及优化 | 第64-68页 |
| 4.5 自寻位模型的模拟分析 | 第68-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 研究总结 | 第73-74页 |
| 5.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文及专利 | 第81页 |
