| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 插电式混合动力汽车概述 | 第8-12页 |
| 1.1.1 插电式混合动力汽车研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 插电式混合动力汽车国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.1.3 插电式混合动力汽车的特点 | 第9-12页 |
| 1.2 插电式能量管理策略研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究的目的和主要内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 本文研究的来源及目的 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 插电式混合动力汽车动力系统数学建模 | 第18-24页 |
| 2.1 PHEV 动力传动系统结构模型 | 第18-19页 |
| 2.2 PHEV 动力系统部件建模 | 第19-23页 |
| 2.2.1 发动机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电动机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 蓄电池数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 插电式混合动力汽车全局优化建模及仿真分析 | 第24-46页 |
| 3.1 动态规划算法简介 | 第24-26页 |
| 3.2 插电式混合动力汽车动态规划全局优化控制策略 | 第26-33页 |
| 3.2.1 汽车行驶工况的离散化 | 第27-29页 |
| 3.2.2 动态规划方程的建立 | 第29-33页 |
| 3.3 全局优化仿真结果及分析 | 第33-45页 |
| 3.3.1 仿真循环工况简介 | 第33-34页 |
| 3.3.2 全局优化仿真结果及分析 | 第34-42页 |
| 3.3.3 基于全局优化的 SOC 变化规律 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于 SOC 优化轨迹的模型预测控制 | 第46-56页 |
| 4.1 模型预测控制理论 | 第46-48页 |
| 4.1.1 模型预测控制概述 | 第46-47页 |
| 4.1.2 非线性模型预测控制 | 第47-48页 |
| 4.2 插电式混合动力汽车模型预测控制 | 第48-50页 |
| 4.3 未来行驶工况的识别 | 第50-53页 |
| 4.4 预测视距末端 SOC 目标值估计 | 第53-55页 |
| 4.4.1 不同工况类型 SOC 目标值估计方法 | 第53-54页 |
| 4.4.2 状态变化时状态估计模式的切换逻辑 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 插电式混合动力汽车燃油经济性仿真与分析 | 第56-70页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 MATLAB 外部接口 | 第56-58页 |
| 5.2.1 C 语言 MEX 文件 | 第56-57页 |
| 5.2.2 C MEX S 函数 | 第57-58页 |
| 5.3 汽车在循环工况下的模型预测控制燃油经济性仿真及分析 | 第58-66页 |
| 5.4 基于 dSPACE 的控制算法可行性验证 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论及展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第78页 |