| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-27页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 混合动力汽车概述 | 第10-19页 |
| 1.2.1 混合动力汽车的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 混合动力汽车的介绍 | 第11-13页 |
| 1.2.3 混合动力汽车的分类及特征 | 第13-19页 |
| 1.3 混合动力汽车传动系统的研究现状 | 第19-25页 |
| 1.3.1 国外混合动力汽车的研发概况 | 第19-22页 |
| 1.3.2 国内混合动力汽车的研发概况 | 第22-25页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第25-27页 |
| 2 基于图论的行星耦合混合动力传动系统的建模及分析 | 第27-43页 |
| 2.1 图论的基本原理及其应用 | 第27-30页 |
| 2.1.1 图论的基本原理 | 第27页 |
| 2.1.2 具有行星耦合机构的传动系统的图论的应用 | 第27-30页 |
| 2.2 行星耦合混合动力传动系统的图论建模 | 第30-33页 |
| 2.2.1 传动系统图论模型的描述 | 第30-32页 |
| 2.2.2 行星耦合混合动力传动系统的图论建模 | 第32-33页 |
| 2.3 行星耦合混合动力传动系统图论方案的同构判定 | 第33-38页 |
| 2.3.1 图论模型的邻接矩阵表示法 | 第33-34页 |
| 2.3.2 图论模型的同构判定 | 第34-38页 |
| 2.4 现有产业化混合动力传动系统的实例分析 | 第38-41页 |
| 2.4.1 单排行星耦合混合动力传动系统 | 第38-39页 |
| 2.4.2 双排行星耦合混合动力传动系统 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 ISG 速度耦合混合动力系统传动方案的设计 | 第43-59页 |
| 3.1 设计目标及思路 | 第43-44页 |
| 3.2 基于图论的可能构型方案的研究 | 第44-45页 |
| 3.3 基于图论的方案的可行性分析 | 第45-50页 |
| 3.3.1 基于输入输出约束的可行性筛选 | 第45-46页 |
| 3.3.2 基于自由度的可行性筛选 | 第46-47页 |
| 3.3.3 基于设计目标的可行性筛选 | 第47-50页 |
| 3.4 基于动力学目标的传动方案的研究 | 第50-58页 |
| 3.4.1 行星耦合机构的模拟杠杆法 | 第50-51页 |
| 3.4.2 不同构型方案的分析 | 第51-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 ISG 速度耦合混合动力传动系统的动力学分析 | 第59-73页 |
| 4.1 基于图论的行星耦合机构的运动学分析 | 第59-61页 |
| 4.1.1 基于图论的基本回路法简介 | 第59-60页 |
| 4.1.2 基本回路法在行星耦合机构的应用 | 第60-61页 |
| 4.2 单排行星耦合混合动力系统的动力学建模与分析 | 第61-65页 |
| 4.2.1 基于图论的运动学分析 | 第61-62页 |
| 4.2.2 行星耦合机构的受力分析 | 第62-63页 |
| 4.2.3 Prius-THS 传动系统的动力学建模与分析 | 第63-65页 |
| 4.3 双排行星耦合混合动力系统的动力学建模与分析 | 第65-67页 |
| 4.3.1 双排行星耦合机构的运动学分析 | 第65-66页 |
| 4.3.2 GM-AHS 传动系统的动力学建模与分析 | 第66-67页 |
| 4.4 ISG 速度耦合混合动力系统的方案分析 | 第67-72页 |
| 4.4.1 ISG 速度耦合混合动力传动系统的动力学建模 | 第68-70页 |
| 4.4.2 不同构型方案的仿真结果分析 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 基于动态规划的 ISG 混合动力系统的建模与仿真 | 第73-91页 |
| 5.1 动力传动系统关键部件模型的建立 | 第73-79页 |
| 5.1.1 发动机模型 | 第74-75页 |
| 5.1.2 ISG 电机模型 | 第75-76页 |
| 5.1.3 蓄电池模型 | 第76-78页 |
| 5.1.4 行星耦合机构模型 | 第78-79页 |
| 5.2 基于动态规划理论的全局最优能量管理策略 | 第79-83页 |
| 5.2.1 动态规划算法的简介 | 第79页 |
| 5.2.2 构建 ISG 混合动力汽车动态规划方程 | 第79-81页 |
| 5.2.3 动态规划全局搜索算法 | 第81-82页 |
| 5.2.4 动态规划优化结果及分析 | 第82-83页 |
| 5.3 行星耦合机构特征参数的分析 | 第83-86页 |
| 5.3.1 不同行星耦合特征参数对整车的影响 | 第83-85页 |
| 5.3.2 不同行星齿耦合特征参数对性能的影响 | 第85-86页 |
| 5.4 主减速器速比的参数分析 | 第86-89页 |
| 5.4.1 不同主减速器速比对整车的影响 | 第86-87页 |
| 5.4.2 不同主减速器速比对性能的影响 | 第87-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 6 结论 | 第91-93页 |
| 6.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 附录 | 第101页 |
| A. 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第101页 |
| B. 攻读硕士学位期间参加的课题研究 | 第101页 |
