| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景、意义和来源 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究的意义和来源 | 第11页 |
| 1.2 虚拟样机技术在整车操纵稳定性能研究中的重要性 | 第11-13页 |
| 1.3 多体系统动力学 | 第13-15页 |
| 1.3.1 多体系统动力学基本理论 | 第13-14页 |
| 1.3.2 Adams/car概述 | 第14-15页 |
| 1.4 不确定性优化理论方法 | 第15-20页 |
| 1.4.1 不确性优化方法类型 | 第15-17页 |
| 1.4.2 区间数优化的转换模型 | 第17-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第2章 整车动力学模型的建立及验算 | 第22-36页 |
| 2.1 参数的获取 | 第22-23页 |
| 2.2 整车模型的简化 | 第23-24页 |
| 2.3 各系统模型的建立 | 第24-28页 |
| 2.3.1 前悬架及转向系统模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 后悬架系统模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 动力与制动系统模型 | 第26-27页 |
| 2.3.4 车身与轮胎系统模型 | 第27-28页 |
| 2.4 路面谱的建立与驱动控制文件 | 第28-32页 |
| 2.4.1 路面形成原理与路面谱建立方法 | 第28-31页 |
| 2.4.2 驱动控制文件和事件构造器 | 第31-32页 |
| 2.5 虚拟样机验证 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 整车操纵稳定性分析与评价 | 第36-53页 |
| 3.1 方向盘的角阶跃输入仿真试验 | 第37-40页 |
| 3.2 方向盘角脉冲输入仿真试验 | 第40-44页 |
| 3.3 低速回正性能 | 第44-46页 |
| 3.4 蛇形驾驶特性 | 第46-49页 |
| 3.5 稳态回转特性 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于Kriging的车桥前悬架不确定性优化 | 第53-69页 |
| 4.1 区间数不确定性优化及算法 | 第53-56页 |
| 4.1.1 不确定性优化模型的描述 | 第53-55页 |
| 4.1.2 不确定优化算法 | 第55-56页 |
| 4.2 前悬架参数分析 | 第56-57页 |
| 4.2.1 建立前悬架动力学模型 | 第56页 |
| 4.2.2 定位参数灵敏度分析 | 第56-57页 |
| 4.3 近似模型的建立与可靠性验证 | 第57-58页 |
| 4.4 前悬架不确定性优化 | 第58-64页 |
| 4.4.1 目标函数的建立 | 第58-60页 |
| 4.4.2 决策变量及不确定性变量的选取 | 第60-62页 |
| 4.4.3 计算流程 | 第62-64页 |
| 4.5 确定性优化 | 第64-65页 |
| 4.6 优化结果分析 | 第65-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 基于高维模型的前悬架不确定性优化 | 第69-80页 |
| 5.1 高维模型基本介绍与优化算法 | 第69-72页 |
| 5.2 高维近似模型的建立与验证 | 第72-73页 |
| 5.3 前悬架不确定性优化 | 第73-79页 |
| 5.3.1 目标函数的建立 | 第73-74页 |
| 5.3.2 优化变量和不确定性变量的选取 | 第74-75页 |
| 5.3.3 计算流程 | 第75-77页 |
| 5.3.4 优化结果分析 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 全文结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |