面向应急响应的航空/低空遥感影像几何处理关键技术研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
目录 | 第7-9页 |
1 绪论 | 第9-14页 |
1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
1.2 研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
1.4 论文的结构框架 | 第13-14页 |
2 航空/低空遥感影像几何处理流程 | 第14-28页 |
2.1 影像预处理 | 第14-17页 |
2.1.1 畸变差纠正 | 第14页 |
2.1.2 影像尺寸压缩 | 第14-15页 |
2.1.3 彩色图像灰度化 | 第15-16页 |
2.1.4 影像增强 | 第16-17页 |
2.2 自由网构建 | 第17-19页 |
2.3 光束法平差 | 第19-27页 |
2.3.1 光束法平差的基本原理 | 第19-20页 |
2.3.2 误差方式的建立、法化及结构分析 | 第20-25页 |
2.3.3 稀疏矩阵的存储方法 | 第25-27页 |
2.3.4 改化法方程求解 | 第27页 |
2.4 本章小结 | 第27-28页 |
3 多种特征提取算子在自动空三中的比较 | 第28-37页 |
3.1 引言 | 第28页 |
3.2 尺度与旋转不变特征提取算子 | 第28-32页 |
3.2.1 SIFT算法 | 第28-30页 |
3.2.2 各种特征提取算子 | 第30-32页 |
3.3 自动空三与评价指标 | 第32-33页 |
3.3.1 评价指标 | 第32-33页 |
3.4 无人机试验与结果分析 | 第33-36页 |
3.4.1 实验数据 | 第33页 |
3.4.2 影像增强试验 | 第33-34页 |
3.4.3 影像尺寸试验 | 第34页 |
3.4.4 不同特征提取算子试验结果 | 第34-36页 |
3.5 本章总结 | 第36-37页 |
4 POS辅助航空/低空影像几何处理方法 | 第37-49页 |
4.1 引言 | 第37页 |
4.2 顾及大转角和尺度差异的绝对定向方法 | 第37-39页 |
4.2.1 绝对定向的基本原理 | 第37-38页 |
4.2.2 坐标重心化 | 第38页 |
4.2.3 3尺度归一化 | 第38-39页 |
4.3 求解绝对定向参数 | 第39-41页 |
4.3.1 算法过程 | 第39-40页 |
4.3.2 实现步骤 | 第40-41页 |
4.4 试验及结果分析 | 第41-42页 |
4.4.1 不同迭代策略的比较实验 | 第41-42页 |
4.4.2 模拟数据试验 | 第42页 |
4.5 POS辅助航空/低空影像几何处理实验 | 第42-48页 |
4.5.1 基于POS数据的迭代绝对定向 | 第42-43页 |
4.5.2 模拟实验 | 第43-46页 |
4.5.3 航空影像处理实验 | 第46-48页 |
4.6 本章小结 | 第48-49页 |
5 结论与展望 | 第49-50页 |
5.1 本文的研究内容和创新点 | 第49页 |
5.2 进一步解决和研究的问题 | 第49-50页 |
参考文献 | 第50-54页 |
致谢 | 第54-55页 |
攻读学位期间主要的研究成果 | 第55页 |