| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 小型无人机发动机电喷系统国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 国内现有技术及研究存在的主要问题 | 第16-18页 |
| 1.4 选题意义及主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 电喷系统总体方案设计 | 第19-26页 |
| 2.1 匹配螺旋桨的选择 | 第19-23页 |
| 2.1.1 航空发动机的工况分析 | 第19页 |
| 2.1.2 螺旋桨与发动机匹配分析 | 第19-22页 |
| 2.1.3 螺旋桨与发动机匹配方式 | 第22-23页 |
| 2.2 发动机总体设计方案 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 ECU硬件设计 | 第26-38页 |
| 3.1 控制系统需求分析 | 第26-28页 |
| 3.1.1 传感器 | 第26-27页 |
| 3.1.2 控制器 | 第27-28页 |
| 3.1.3 执行器 | 第28页 |
| 3.2 电源模块设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 钥匙状态检测电路 | 第29页 |
| 3.2.2 电源自锁及电池电压采样电路 | 第29-30页 |
| 3.2.3 MCU及传感器供电电路 | 第30页 |
| 3.3 电子节气门模块设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 节气门开度检测电路 | 第31页 |
| 3.3.2 电子节气门驱动电路 | 第31-32页 |
| 3.4 通信模块设计 | 第32-34页 |
| 3.4.1 CAN通信接口电路 | 第32-33页 |
| 3.4.2 RS-422 通信接口电路 | 第33-34页 |
| 3.5 压力及温度传感器模块电路设计 | 第34-35页 |
| 3.5.1 大气压力传感器电路 | 第34页 |
| 3.5.2 大气温度传感器电路 | 第34-35页 |
| 3.6 曲轴信号模块设计 | 第35-36页 |
| 3.7 点火模块设计 | 第36页 |
| 3.8 喷油器驱动模块设计 | 第36-37页 |
| 3.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 ECU软件设计 | 第38-65页 |
| 4.1 ECU软件功能划分 | 第38-39页 |
| 4.2 参照AUTOSAR的ECU软件架构设计 | 第39-46页 |
| 4.2.1 AUTOSAR介绍 | 第39-40页 |
| 4.2.2 本ECU软件架构设计 | 第40-42页 |
| 4.2.3 模块、函数、变量、端口及匹配量的命名规则 | 第42-46页 |
| 4.2.4 ECU运行时序 | 第46页 |
| 4.3 底层驱动的设计 | 第46-55页 |
| 4.3.1 配置层的设计 | 第46页 |
| 4.3.2 MCU抽象层各驱动设计 | 第46-49页 |
| 4.3.3 ECU抽象层各驱动设计 | 第49-51页 |
| 4.3.4 复杂驱动层各驱动设计 | 第51-54页 |
| 4.3.5 服务层各模块设计 | 第54-55页 |
| 4.4 应用层各模块的设计 | 第55-64页 |
| 4.4.1 应用层初始化 | 第55-57页 |
| 4.4.2 ISO15765及RS-422 协议栈 | 第57-59页 |
| 4.4.3 基础喷油脉宽计算模块 | 第59-60页 |
| 4.4.4 启动模块 | 第60-61页 |
| 4.4.5 喷油脉宽修正模块 | 第61-62页 |
| 4.4.6 正常运行工况控制模块 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 发动机台架实验及验证 | 第65-76页 |
| 5.1 电喷发动机运行参数获取实验 | 第65-69页 |
| 5.1.1 最佳喷射相位的获取 | 第66-68页 |
| 5.1.2 基础喷油脉宽MAP的获取 | 第68-69页 |
| 5.2 电喷发动机的运转稳定性实验 | 第69-73页 |
| 5.2.1 转速开环控制实验 | 第69-70页 |
| 5.2.2 转速闭环控制实验 | 第70-73页 |
| 5.3 电喷发动机与原机特性对比 | 第73-75页 |
| 5.3.1 原化油器发动机的带桨特性实验 | 第73页 |
| 5.3.2 改造后发动机的带桨特性实验 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A | 第81-82页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |