高速旋转机构控制及半实物仿真
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容与意义 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第15-17页 |
| 第2章 高速旋转机构控制方案及其构件组成 | 第17-31页 |
| 2.1 弹道修正弹原理及执行机构 | 第17-21页 |
| 2.1.1 弹道修正弹原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 弹道修正弹执行机构简介 | 第19-20页 |
| 2.1.3 控制系统 | 第20页 |
| 2.1.4 信号检测系统 | 第20-21页 |
| 2.2 控制装置 | 第21-28页 |
| 2.2.1 高速旋转电机 | 第21-23页 |
| 2.2.2 控制舵机的设计 | 第23-26页 |
| 2.2.3 控制装置内部结构 | 第26-28页 |
| 2.2.4 控制装置整体构造 | 第28页 |
| 2.3 控制方案的确定 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 半实物仿真装置的工作原理及其结构设计 | 第31-45页 |
| 3.1 实验装置的基本工作原理 | 第31-32页 |
| 3.2 仿真实验装置的组成 | 第32-38页 |
| 3.2.1 模拟弹丸旋转及舵机控制部分 | 第32-33页 |
| 3.2.2 传动部分 | 第33-35页 |
| 3.2.3 模拟风阻部分 | 第35-37页 |
| 3.2.4 信号采集与处理部分 | 第37-38页 |
| 3.3 仿真实验装置力学分析 | 第38-41页 |
| 3.4 仿真实验装置的测试 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 控制算法的研究 | 第45-63页 |
| 4.1 固定翼鸭舵控制原理及力矩特性分析 | 第45-53页 |
| 4.1.1 鸭舵控制原理 | 第45-47页 |
| 4.1.2 鸭舵所受力矩大小分析 | 第47-48页 |
| 4.1.3 电机转矩输出计算分析 | 第48-50页 |
| 4.1.4 电机转矩的测量与解算 | 第50-52页 |
| 4.1.5 风阻力矩的仿真计算 | 第52-53页 |
| 4.2 控制算法中的解算量 | 第53-60页 |
| 4.2.1 舵机控制时间的分析 | 第54-56页 |
| 4.2.2 弹丸滚装角度的测量 | 第56页 |
| 4.2.3 舵片滚转角度的测量解算 | 第56-59页 |
| 4.2.4 控制系统占空比的计算分析 | 第59-60页 |
| 4.3 弹丸控制过程的及控制程序设计分析 | 第60-62页 |
| 4.3.1 弹丸控制过程分析 | 第60-61页 |
| 4.3.2 控制程序设计分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 半实物仿真实验 | 第63-69页 |
| 5.1 力矩控制实验 | 第63-66页 |
| 5.2 角度控制实验 | 第66-67页 |
| 5.3 模拟弹道飞行实验 | 第67-68页 |
| 5.4 实验总结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
