基于ARM平台的盲杖硬件系统设计和实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 盲杖关键技术研究 | 第14-24页 |
| 2.1 嵌入式开发 | 第14-17页 |
| 2.1.1 嵌入式系统特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 嵌入式处理器 | 第15-16页 |
| 2.1.3 嵌入式开发流程 | 第16-17页 |
| 2.2 超声波避障理论知识 | 第17-20页 |
| 2.2.1 测距理论基础 | 第17-18页 |
| 2.2.2 超声波基本特性 | 第18-19页 |
| 2.2.3 超声波测距原理 | 第19页 |
| 2.2.4 超声波测距影响因素分析 | 第19-20页 |
| 2.3 GPS系统 | 第20-23页 |
| 2.3.1 GPS定位原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 GPS通讯协议 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 总体方案设计 | 第24-37页 |
| 3.1 处理器选型和分析 | 第24-27页 |
| 3.2 超声波避障方案设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 超声波传感器的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 超声波传感器的选择 | 第28-29页 |
| 3.2.3 超声波避障的实现方案 | 第29-31页 |
| 3.3 盲用GPS导航的实现方案 | 第31-33页 |
| 3.3.1 拐点的提取 | 第31-32页 |
| 3.3.2 盲用导航方案 | 第32-33页 |
| 3.4 人机信息交互方案 | 第33-36页 |
| 3.4.1 听觉的基本特性 | 第33-34页 |
| 3.4.2 信息的听觉显示方案 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 各部分电路设计和实现 | 第37-50页 |
| 4.1 电源模块 | 第37-39页 |
| 4.1.1 电源抗干扰方案 | 第37-38页 |
| 4.1.2 充电方案 | 第38-39页 |
| 4.2 超声波控制模块电路 | 第39-43页 |
| 4.2.1 超声波发射电路 | 第39-40页 |
| 4.2.2 超声波接收电路 | 第40-43页 |
| 4.3 告警提示模块 | 第43-44页 |
| 4.4 无线寻杖模块 | 第44-46页 |
| 4.4.1 无线遥控电路 | 第44-45页 |
| 4.4.2 无线接收电路 | 第45-46页 |
| 4.5 GPS模块 | 第46-47页 |
| 4.6 系统测试结果 | 第47-49页 |
| 4.6.1 超声波模块的测试 | 第47-48页 |
| 4.6.2 GPS模块测试 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
