弹载图像目标检测与跟踪系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-14页 |
| 1.2.1 精确制导武器 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电视制导技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 目标检测与跟踪技术研究进展 | 第11-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题主要工作 | 第14页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 2 弹载图像目标检测与跟踪系统硬件平台 | 第15-36页 |
| 2.1 系统功能及架构 | 第15-17页 |
| 2.1.1 目标检测与跟踪系统功能要求 | 第15-16页 |
| 2.1.2 目标检测与跟踪系统架构 | 第16-17页 |
| 2.2 基于DSP的检测与跟踪系统硬件设计 | 第17-31页 |
| 2.2.1 处理器芯片主要性能 | 第18-20页 |
| 2.2.2 视频捕获模块设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 外部存储器扩展模块 | 第21-24页 |
| 2.2.4 电源电路设计 | 第24-25页 |
| 2.2.5 以太网传输模块设计 | 第25-26页 |
| 2.2.6 串口通讯接口设计 | 第26-27页 |
| 2.2.7 JTAG接口及复位电路设计 | 第27-29页 |
| 2.2.8 系统的PCB设计 | 第29-31页 |
| 2.3 跟踪云台控制方案 | 第31-35页 |
| 2.3.1 跟踪云台控制系统 | 第32-33页 |
| 2.3.2 云台驱动方式选择 | 第33页 |
| 2.3.3 跟踪云台控制方法 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 目标检测与跟踪系统的软件设计与实现 | 第36-57页 |
| 3.1 系统软件开发 | 第36-42页 |
| 3.1.1 CCS集成/测试开发环境 | 第36-37页 |
| 3.1.2 DM642的初始化设置 | 第37-38页 |
| 3.1.3 DSP/BIOS实时操作系统 | 第38-40页 |
| 3.1.4 系统主程序设计 | 第40-42页 |
| 3.2 目标检测与跟踪算法实现 | 第42-52页 |
| 3.2.1 运动目标检测算法 | 第43-48页 |
| 3.2.2 运动目标跟踪算法 | 第48-52页 |
| 3.3 二维跟踪云台运动学分析 | 第52-56页 |
| 3.3.1 摄像机标定 | 第52页 |
| 3.3.2 坐标系建立 | 第52-54页 |
| 3.3.3 二自由度云台位置分析 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 检测与跟踪系统模块测试与半实物仿真实验 | 第57-64页 |
| 4.1 检测与跟踪系统模块测试与分析 | 第57-60页 |
| 4.1.1 视频捕获模块调试 | 第57-58页 |
| 4.1.2 串口通讯模块调试 | 第58-59页 |
| 4.1.3 外部存储模块测试 | 第59-60页 |
| 4.2 系统半实物仿真实验分析 | 第60-63页 |
| 4.2.1 实验平台组成 | 第60-61页 |
| 4.2.2 图像序列获取及目标检测跟踪 | 第61-62页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第62-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 主要研究与工作 | 第64-65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
