基于图像序列的制导弹箭运动目标检测与跟踪系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和科学意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 运动目标检测算法概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪算法概述 | 第11-13页 |
| 1.3 OpenCV概述 | 第13-14页 |
| 1.4 课题主要工作内容 | 第14-16页 |
| 2 光电图像预处理算法理论及实现 | 第16-27页 |
| 2.1 图像获取和转换 | 第16-19页 |
| 2.1.1 图像获取 | 第16页 |
| 2.1.2 图像转换 | 第16-19页 |
| 2.2 图像降噪处理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 均值滤波 | 第19-20页 |
| 2.2.2 中值滤波 | 第20-21页 |
| 2.2.3 高斯滤波 | 第21-23页 |
| 2.3 图像增强 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 图像序列运动目标检测及数学形态学处理 | 第27-36页 |
| 3.1 运动目标检测方法 | 第27-30页 |
| 3.1.1 相邻帧差法 | 第27-29页 |
| 3.1.2 光流法 | 第29页 |
| 3.1.3 背景差分法 | 第29-30页 |
| 3.2 混合高斯背景建模 | 第30-33页 |
| 3.2.1 连续背景差分 | 第30-31页 |
| 3.2.2 混合高斯背景建模 | 第31-33页 |
| 3.3 形态学图像处理 | 第33-35页 |
| 3.3.1 腐蚀 | 第33-34页 |
| 3.3.2 膨胀 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 图像序列运动目标跟踪算法实现 | 第36-53页 |
| 4.1 运动目标跟踪算法介绍 | 第36-39页 |
| 4.1.1 基于区域的跟踪 | 第36-37页 |
| 4.1.2 基于特征的跟踪 | 第37页 |
| 4.1.3 基于模型的跟踪 | 第37-38页 |
| 4.1.4 基于轮廓的跟踪 | 第38-39页 |
| 4.2 均值漂移跟踪算法 | 第39-43页 |
| 4.2.1 目标模型描述 | 第40-41页 |
| 4.2.2 候选区域模型描述 | 第41-42页 |
| 4.2.3 相似性函数 | 第42页 |
| 4.2.4 Meanshift迭代 | 第42-43页 |
| 4.3 连续自适应均值漂移跟踪算法 | 第43-48页 |
| 4.3.1 图像颜色空间 | 第44-46页 |
| 4.3.2 直方图反向投影 | 第46页 |
| 4.3.3 Meanshift算法 | 第46-47页 |
| 4.3.4 Camshift算法 | 第47-48页 |
| 4.4 算法运行结果分析 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 图像处理算法嵌入式系统验证及性能测试 | 第53-61页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第53-58页 |
| 5.1.1 硬件方案设计 | 第53-56页 |
| 5.1.2 软件方案设计 | 第56-58页 |
| 5.2 系统性能测试 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69页 |
