| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_∞控制研究概况 | 第10-11页 |
| ·时滞系统的H_∞滤波概述 | 第11-12页 |
| ·中立型微分方程的稳定性理论概况 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 几类不确定时滞系统的鲁棒最优H_∞控制 | 第15-44页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·不确定变时滞系统的鲁棒最优H_∞控制 | 第15-23页 |
| ·系统描述 | 第15-16页 |
| ·鲁棒最优 H_∞ 反馈控制器的设计 | 第16-22页 |
| ·算例 | 第22-23页 |
| ·多状态时变时滞不确定系统的鲁棒最优H_∞控制 | 第23-31页 |
| ·系统描述 | 第23-24页 |
| ·鲁棒最优 H_∞ 反馈控制器的设计 | 第24-30页 |
| ·算例 | 第30-31页 |
| ·具有多状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒最优H_∞控制 | 第31-43页 |
| ·系统描述 | 第31-33页 |
| ·鲁棒最优 H_∞ 反馈控制器的设计 | 第33-42页 |
| ·算例 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 几类时滞微分系统的H_∞滤波问题 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·线性时不变时滞系统的H_∞保性能滤波 | 第44-52页 |
| ·系统描述 | 第44-45页 |
| ·H_∞ 滤波器的设计 | 第45-51页 |
| ·算例 | 第51-52页 |
| ·不确定变时滞系统的鲁棒H_∞滤波 | 第52-59页 |
| ·系统描述 | 第52-53页 |
| ·H_∞ 滤波器的设计 | 第53-59页 |
| ·算例 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 一类中立时滞微分方程的稳定性问题 | 第60-65页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·多时变时滞的中立型微分方程的时滞相关稳定性判据 | 第60-64页 |
| ·系统描述 | 第60-61页 |
| ·时滞相关稳定性准则 | 第61-64页 |
| ·算例 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |