通用航空飞机航姿数据获取与分析技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 通航数据采集的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容及思路 | 第16-18页 |
| 第二章 航姿数据获取系统硬件选择 | 第18-24页 |
| 2.1 核心单片机 | 第18-20页 |
| 2.1.1 单片机选型原则 | 第18页 |
| 2.1.2 stm32单片机介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 数据传感器 | 第20-24页 |
| 2.2.1 传感器选型原则 | 第20页 |
| 2.2.2 MPU6050 | 第20-22页 |
| 2.2.3 数据存储模块SD卡 | 第22-24页 |
| 第三章 航姿数据采集系统功能实现 | 第24-39页 |
| 3.1 航姿数据采集系统整体电路设计 | 第24页 |
| 3.2 航姿数据采集功能实现 | 第24-29页 |
| 3.2.1 航姿数据采集模块的通信 | 第24-27页 |
| 3.2.2 航姿数据采集模块的配置 | 第27-29页 |
| 3.3 航姿数据存储功能实现 | 第29-38页 |
| 3.3.1 存储模块与单片机的通信 | 第29-33页 |
| 3.3.2 文件系统简介 | 第33-35页 |
| 3.3.3 文件系统的移植 | 第35-36页 |
| 3.3.4 航姿数据存储 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于MEMS惯性传感器的姿态解算 | 第39-47页 |
| 4.1 MEMS技术概述 | 第39-44页 |
| 4.1.1 微机械陀螺仪 | 第40-41页 |
| 4.1.2 微机械加速度计 | 第41-44页 |
| 4.2 互补滤波算法 | 第44-46页 |
| 4.3 误差分析 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统测试及验证 | 第47-62页 |
| 5.1 陀螺测试平台实验 | 第47-56页 |
| 5.1.1 测试平台技术指标 | 第47-48页 |
| 5.1.2 安装与校正 | 第48页 |
| 5.1.3 操作流程 | 第48-51页 |
| 5.1.4 测试结果及分析 | 第51-56页 |
| 5.2 模拟机测试平台实验 | 第56-61页 |
| 5.2.1 测试平台简介 | 第56-57页 |
| 5.2.2 测试流程 | 第57-58页 |
| 5.2.3 测试结果与分析 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
