| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 不确定非线性系统的研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 仿射不确定非线性系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 非仿射不确定非线性系统的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 非线性系统分析与设计基础 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 反馈线性化 | 第21-22页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第22-24页 |
| 2.4 神经网络理论 | 第24-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 不确定仿射非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第31-57页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 单输入单输出仿射非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第31-41页 |
| 3.2.1 自适应反馈线性化控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.2.2 鲁棒自适应控制器设计 | 第35-41页 |
| 3.3 多输入多输出仿射非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第41-50页 |
| 3.3.1 自适应反馈线性化控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.3.2 鲁棒自适应控制器设计 | 第44-50页 |
| 3.4 仿真算例 | 第50-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 不确定非仿射非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第57-77页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 仿射型神经网络 | 第57-59页 |
| 4.3 鲁棒自适应控制器设计 | 第59-68页 |
| 4.3.1 单输入单输出鲁棒自适应控制器设计 | 第59-65页 |
| 4.3.2 多输入多输出鲁棒自适应控制器设计 | 第65-68页 |
| 4.4 基于状态观测器的鲁棒自适应控制器设计 | 第68-72页 |
| 4.4.1 基于状态观测器的单输入单输出鲁棒自适应控制器设计 | 第68-70页 |
| 4.4.2 基于状态观测器的多输入多输出鲁棒自适应控制器设计 | 第70-72页 |
| 4.5 仿真算例 | 第72-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 严格反馈非线性系统的神经状态反馈鲁棒控制 | 第77-95页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 严格反馈仿射非线性系统的神经状态反馈鲁棒控制 | 第77-82页 |
| 5.3 严格反馈非仿射非线性系统的神经状态反馈鲁棒控制 | 第82-87页 |
| 5.4 仿真算例 | 第87-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 鲁棒自适应控制方法的应用 | 第95-111页 |
| 6.1 引言 | 第95-96页 |
| 6.2 鲁棒自适应控制在磁悬浮系统中的应用研究 | 第96-105页 |
| 6.2.1 单输入单输出磁悬浮系统 | 第96-99页 |
| 6.2.2 多输入多输出磁悬浮系统 | 第99-105页 |
| 6.3 鲁棒自适应控制在双摆系统中的应用 | 第105-108页 |
| 6.4 神经状态反馈鲁棒自适应控制在机电系统中的应用 | 第108-109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 第七章 结论与展望 | 第111-113页 |
| 7.1 结论 | 第111页 |
| 7.2 展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第127页 |
