| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 导弹制导控制方法研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 有限时间控制及自抗扰控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 滑模控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 现代制导律研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 导弹动力学建模与模型特性分析 | 第19-39页 |
| 2.1 导弹动力学模型 | 第19-29页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第19-20页 |
| 2.1.2 常用坐标系之间的转换 | 第20-26页 |
| 2.1.3 导弹六自由度运动模型 | 第26-29页 |
| 2.2 参数偏差与风干扰建模 | 第29-32页 |
| 2.2.1 参数偏差建模 | 第29页 |
| 2.2.2 风干扰建模 | 第29-32页 |
| 2.3 导弹动力学模型特性分析 | 第32-39页 |
| 2.3.1 稳定性分析 | 第32-37页 |
| 2.3.2 气动非线性度的讨论 | 第37-39页 |
| 第三章 三维耦合制导律设计 | 第39-61页 |
| 3.1 相对运动模型 | 第39-43页 |
| 3.2 经典比例导引律的讨论 | 第43-53页 |
| 3.2.1 经典比例导引律的收敛性与有效性 | 第43-50页 |
| 3.2.2 多角度攻击问题阐述 | 第50-51页 |
| 3.2.3 基于导弹运动特性的制导指令快速求解算法 | 第51-53页 |
| 3.3 三维耦合制导律设计 | 第53-61页 |
| 3.3.1 相对运动方程的线性化 | 第53-54页 |
| 3.3.2 带终端角约束的三维耦合制导律设计 | 第54-59页 |
| 3.3.3 基于干扰补偿的三维耦合制导律设计 | 第59-61页 |
| 第四章 导弹自抗扰滑模控制方法研究 | 第61-87页 |
| 4.1 数学基础 | 第61-63页 |
| 4.2 导弹姿态运动方程的线性化 | 第63-73页 |
| 4.2.1 导弹姿态运动方程的全状态反馈精确线性化 | 第63-67页 |
| 4.2.2 导弹姿态运动方程的小扰动线性化 | 第67-73页 |
| 4.3 有限时间收敛的干扰观测器(FTCDO)设计 | 第73-80页 |
| 4.3.1 ESO与FTCDO设计结果 | 第73-75页 |
| 4.3.2 FTCDO收敛性的证明 | 第75-78页 |
| 4.3.3 ESO与FTCDO比较研究 | 第78-80页 |
| 4.4 导弹自抗扰滑模控制方法研究 | 第80-87页 |
| 4.4.1 滑模跟踪控制器设计 | 第80-82页 |
| 4.4.2 自抗扰滑模控制器设计 | 第82-84页 |
| 4.4.3 数学仿真研究 | 第84-87页 |
| 第五章 导弹制导控制系统的联合仿真验证 | 第87-96页 |
| 5.1 各飞行阶段制导方案及交接班处的平滑处理 | 第87-89页 |
| 5.1.1 主动段制导方案 | 第87-88页 |
| 5.1.2 惯性上升段制导方案 | 第88页 |
| 5.1.3 滑翔下滑段与俯冲攻击段制导方案 | 第88-89页 |
| 5.1.4 交接班处的平滑处理 | 第89页 |
| 5.2 导弹制导控制系统的联合仿真验证 | 第89-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第104-105页 |
| 附录 气动参数偏差 | 第105页 |
