| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 自动代码生成的国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 自动代码生成工具的结构与方案 | 第16-32页 |
| 2.1 基于Simulink RTW ECoder的C代码生成 | 第16-25页 |
| 2.1.1 RTW ECoder简介 | 第16-17页 |
| 2.1.2 嵌入式目标组成结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 RTW ECoder工具工作流程及原理 | 第18-19页 |
| 2.1.4 自动代码生成过程控制文件 | 第19-25页 |
| 2.2 自动代码生成的参照标准 | 第25-30页 |
| 2.2.1 AUTOSAR标准 | 第25-27页 |
| 2.2.2 ASAP标准 | 第27-28页 |
| 2.2.3 CCP协议 | 第28-30页 |
| 2.3 自动代码生成工具的功能组件 | 第30-31页 |
| 2.3.1 参照AUTOSAR标准的中间件 | 第30页 |
| 2.3.2 Simulink功能模块库 | 第30页 |
| 2.3.3 测量和标定 | 第30页 |
| 2.3.4 数据字典 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 参照AUTOSAR标准的中间件设计 | 第32-48页 |
| 3.1 RTE层 | 第32-35页 |
| 3.1.1 RTE层的设计 | 第32-34页 |
| 3.1.2 RTE信号收/发模块 | 第34-35页 |
| 3.2 通信服务层 | 第35-42页 |
| 3.2.1 COM模块 | 第35-39页 |
| 3.2.2 CAN传输层模块 | 第39-40页 |
| 3.2.3 网络管理模块 | 第40-42页 |
| 3.3 ECU抽象层 | 第42-47页 |
| 3.3.1 I/O模块 | 第43-44页 |
| 3.3.2 通讯模块 | 第44-45页 |
| 3.3.3 存储模块 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 Simulink模块库设计 | 第48-54页 |
| 4.1 概述 | 第48-49页 |
| 4.2 任务管理 | 第49-51页 |
| 4.2.1 周期任务模块 | 第50页 |
| 4.2.2 中断任务模块 | 第50-51页 |
| 4.3 特殊外设 | 第51-52页 |
| 4.3.1 看门狗模块 | 第51页 |
| 4.3.2 CAN配置模块 | 第51-52页 |
| 4.4 CCP测量与标定 | 第52-53页 |
| 4.4.1 测量模块 | 第52-53页 |
| 4.4.2 标定模块 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 自动代码生成工具的测试和验证 | 第54-66页 |
| 5.1 EPS硬件在环实验平台简介 | 第54-57页 |
| 5.1.1 机械结构 | 第54-55页 |
| 5.1.2 平台硬件 | 第55-56页 |
| 5.1.3 标定软件 | 第56-57页 |
| 5.2 EPS控制软件开发 | 第57-65页 |
| 5.2.1 功能需求 | 第57页 |
| 5.2.2 建立EPS控制模型 | 第57-61页 |
| 5.2.3 使用自动代码生成工具生成EPS软件 | 第61-62页 |
| 5.2.4 硬件在环实验及结果分析 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 总结 | 第66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |