| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文选题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 悬架系统概述 | 第11-17页 |
| 1.2.1 悬架系统的组成和功能 | 第11-12页 |
| 1.2.2 汽车悬架控制策略 | 第12-17页 |
| 1.3 主动悬架联合仿真研究现状 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容及各章安排 | 第17-19页 |
| 第2章 半车模型悬架的建模及分析 | 第19-33页 |
| 2.1 悬架系统的性能评价指标 | 第19-20页 |
| 2.2 路面输入及其模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 路面不平度的空间功率谱 | 第20-22页 |
| 2.2.2 空间频率谱函数与时间频率谱函数的转换 | 第22-23页 |
| 2.3 半车被动悬架系统数学建模及其分析 | 第23-30页 |
| 2.3.1 被动悬架动力学模型及仿真模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.3.2 半车模型被动悬架仿真模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.3.3 半车模型被动悬架仿真模型分析 | 第27-30页 |
| 2.4 半主动半主动悬架动力学模型 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于ADAMS软件的半主动悬架系统建模 | 第33-41页 |
| 3.1 ADAMS软件概述 | 第33-34页 |
| 3.2 ADAMS软件的理论基础与设计流程 | 第34-40页 |
| 3.2.1 ADAMS软件机械系统的自由度 | 第34-35页 |
| 3.2.2 基于ADAMS软件的悬架系统模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.2.3 悬架模型验证 | 第37页 |
| 3.2.4 定义输入、输出变量 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 半主动悬架的平顺性控制策略研究 | 第41-54页 |
| 4.1 主动悬架LQR控制 | 第41-48页 |
| 4.1.1 LQR控制概述 | 第41-42页 |
| 4.1.2 LQR线性二次型最优控制 | 第42-44页 |
| 4.1.3 最优控制算法 | 第44-48页 |
| 4.2 控制器仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.3 半车模型主动悬架仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 半主动悬架平顺性控制策略研究 | 第54-65页 |
| 5.1 遗传算法概述 | 第54-55页 |
| 5.2 遗传算法理论 | 第55-58页 |
| 5.2.1 遗传算法的原理 | 第55-56页 |
| 5.2.2 遗传算法组成 | 第56-58页 |
| 5.3 基于遗传算法的多目标权值系数优化的LQR控制器 | 第58页 |
| 5.4 基于LQR控制器联合仿真模型的设计 | 第58-64页 |
| 5.4.1 目标的确定 | 第58-59页 |
| 5.4.2 模型的实现 | 第59-62页 |
| 5.4.3 仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的论文) | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |