基于高精度舰载光电稳定跟踪伺服系统的复用技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国内外光电稳定转台发展综述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 光电转台结构形式的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 伺服稳定系统复用分析 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究难点 | 第17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 舰载光电稳定跟踪系统的稳定原理分析及建模 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 两轴平台隔离载体运动扰动原理分析 | 第20-24页 |
| 2.3 速率环的光学视轴稳定原理 | 第24-25页 |
| 2.4 双速度环控制原理 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 稳定伺服系统复用技术算法设计 | 第30-36页 |
| 3.1 基于视轴稳定系统的姿态信息接算技术原理 | 第30页 |
| 3.2 基于视轴稳定系统的姿态信息解算原理框图 | 第30页 |
| 3.3 姿态解算数学模型 | 第30-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 舰载光电稳定复用系统设计 | 第36-52页 |
| 4.1 光电稳定跟踪伺服控制系统的组成及原理 | 第36页 |
| 4.2 控制系统回路的组成 | 第36-37页 |
| 4.3 主要元件的选型 | 第37-42页 |
| 4.3.1 执行器件电机的选型 | 第37-40页 |
| 4.3.2 位置反馈器件码盘的选型 | 第40-41页 |
| 4.3.3 速度反馈器件陀螺的选型 | 第41-42页 |
| 4.4 主要控制系统电路硬件设计 | 第42-47页 |
| 4.4.1 主控制器 | 第42-43页 |
| 4.4.2 供电系统 | 第43页 |
| 4.4.3 通讯系统 | 第43-44页 |
| 4.4.4 信号处理系统 | 第44-46页 |
| 4.4.5 驱动系统 | 第46-47页 |
| 4.5 控制系统软件设计 | 第47-51页 |
| 4.5.1 主程序 | 第47-48页 |
| 4.5.2 串行通讯中断子程序 | 第48-49页 |
| 4.5.3 外部时钟中断子程序 | 第49-50页 |
| 4.5.4 复用解算流程 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 舰载光电控制系统仿真分析 | 第52-64页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 建立控制系统仿真模型 | 第52-54页 |
| 5.3 主控制系统仿真数据分析 | 第54-58页 |
| 5.3.1 单速度回路控制系统仿真分析 | 第54-55页 |
| 5.3.2 双速度环控制系统仿真分析 | 第55-56页 |
| 5.3.3 稳定精度的仿真分析 | 第56-57页 |
| 5.3.4 控制系统摇摆台试验实测数据分析 | 第57-58页 |
| 5.4 姿态解算分析 | 第58-62页 |
| 5.4.1 横摇误差分析 | 第58-60页 |
| 5.4.2 纵摇误差分析 | 第60-61页 |
| 5.4.3 姿态解算精度的实测分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 个人简历 | 第74页 |
