电动汽车TCS模糊控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 电动汽车ASR的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 中国发展电动汽车的必要性 | 第12-13页 |
| 1.3 电动汽车概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 混合动力汽车 | 第13-14页 |
| 1.3.2 燃料电池汽车 | 第14-15页 |
| 1.3.3 纯电动汽车 | 第15页 |
| 1.4 纯电动汽车驱动布置方案 | 第15-16页 |
| 1.5 汽车驱动防滑控制技术原理 | 第16-19页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 电动汽车ASR的数学模型 | 第21-31页 |
| 2.1 车辆主要参数的确定与总成匹配的选择 | 第21-24页 |
| 2.1.1 整车参数与动力性指标 | 第21-22页 |
| 2.1.2 电机的选择 | 第22-23页 |
| 2.1.3 减速器速比 | 第23-24页 |
| 2.2 电机模型 | 第24-25页 |
| 2.3 车辆模型 | 第25-27页 |
| 2.4 滑转率计算模型 | 第27-28页 |
| 2.5 轮胎模型 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 ASR模型控制器的设计 | 第31-61页 |
| 3.1 控制理论知识 | 第31-35页 |
| 3.1.1 基础 | 第31页 |
| 3.1.2 开环控制 | 第31-33页 |
| 3.1.3 闭环控制 | 第33-35页 |
| 3.2 控制方法简介 | 第35-44页 |
| 3.2.1 逻辑门限值控制 | 第36页 |
| 3.2.2 滑模变控制 | 第36-38页 |
| 3.2.3 PID控制 | 第38-40页 |
| 3.2.4 模糊控制 | 第40-44页 |
| 3.3 仿真模型的建立 | 第44-49页 |
| 3.4 PID控制器的设计 | 第49-51页 |
| 3.5 模糊控制器的设计 | 第51-56页 |
| 3.6 模糊PID控制器的设计 | 第56-60页 |
| 3.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 ASR模型仿真结果的分析 | 第61-83页 |
| 4.1 ASR模型的PID控制 | 第61-69页 |
| 4.1.1 PID控制的仿真结果 | 第61-63页 |
| 4.1.2 PID控制自适应能力分析 | 第63-65页 |
| 4.1.3 PID控制器鲁棒性分析 | 第65-69页 |
| 4.2 ASR模型的模糊控制 | 第69-75页 |
| 4.2.1 模糊控制的仿真结果 | 第69-71页 |
| 4.2.2 模糊控制自适应能力分析 | 第71-73页 |
| 4.2.3 模糊控制器鲁棒性分析 | 第73-75页 |
| 4.3 ASR模型的PID模糊空控制 | 第75-81页 |
| 4.3.1 PID控制和模糊控制的比较 | 第75-76页 |
| 4.3.2 PID模糊控制的仿真结果 | 第76-77页 |
| 4.3.3 模糊PID控制器自适应能力的分析 | 第77-79页 |
| 4.3.4 模糊PID控制器鲁棒性的分析 | 第79-81页 |
| 4.3.5 结论 | 第81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 全文总结与研究展望 | 第83-85页 |
| 5.1 创新点 | 第83页 |
| 5.2 研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
