| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 民机飞行特情研究概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 面向飞行控制分析的飞行动力学建模方法概述 | 第13-14页 |
| 1.2.3 民机特情下飞行控制方法概述 | 第14-16页 |
| 1.2.4 预测控制方法 | 第16页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 大型民机动力学建模 | 第18-35页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 飞机动力学建模 | 第18-24页 |
| 2.2.1 气动参数分析 | 第19-22页 |
| 2.2.2 飞行动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 自动飞行控制系统建模 | 第24-32页 |
| 2.3.1 垂直速度保持 | 第25-26页 |
| 2.3.2 高度保持 | 第26-27页 |
| 2.3.3 航向保持 | 第27-28页 |
| 2.3.4 空速保持 | 第28页 |
| 2.3.5 验证仿真 | 第28-32页 |
| 2.4 全量模型的工程应用 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 特情修正模型 | 第35-45页 |
| 3.1 低空风切变描述及其建模 | 第35-36页 |
| 3.1.1 低空风切变现象及对民机飞行的影响 | 第35-36页 |
| 3.1.2 基于单体微下击暴流的低空风切变建模 | 第36页 |
| 3.2 扰动风下飞行动力学修正模型 | 第36-37页 |
| 3.3 接地和地面滑行过程建模 | 第37-40页 |
| 3.4 重着陆模拟 | 第40-42页 |
| 3.5 异常擦地与复飞模拟 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 民机线性变参数模型 | 第45-59页 |
| 4.1 LPV建模方法简介 | 第45页 |
| 4.2 简化纵向LPV模型推导 | 第45-50页 |
| 4.3 基于函数替换方法的线性变参数建模 | 第50-51页 |
| 4.4 民机纵向线性变参数模型 | 第51-57页 |
| 4.4.1 线性变参数模型状态变参数的选取 | 第51-52页 |
| 4.4.2 非线性项的函数拟合 | 第52-55页 |
| 4.4.3 飞机纵向函数替代法建模 | 第55-57页 |
| 4.5 纵向飞机线性变参数模型验证 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 约束预测控制器设计 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 模型预测控制方案设计 | 第59-65页 |
| 5.2.1 飞机纵向三自由度LPV模型预测控制设计方案 | 第60-62页 |
| 5.2.2 飞机六自由度小扰动模型预测控制设计方案 | 第62-65页 |
| 5.3 仿真验证 | 第65-67页 |
| 5.3.1 飞机纵向三自由度LPV模型下滑道捕获跟踪仿真 | 第65-67页 |
| 5.3.2 飞机六自由度小扰动模型包线保护 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 研究总结与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 未来研究工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
