基于ADRC的焙烧炉温度控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的背景意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 焙烧炉 | 第12页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 自抗扰控制理论 | 第13-24页 |
| 2.1 自抗扰理论概述 | 第13页 |
| 2.2 自抗扰控制器原理 | 第13-17页 |
| 2.2.1 自抗扰控制器的组成 | 第13-14页 |
| 2.2.2 跟踪微分器 | 第14-15页 |
| 2.2.3 扩张状态观测器 | 第15-16页 |
| 2.2.4 非线性误差反馈控制 | 第16-17页 |
| 2.3 新型的跟踪微分器 | 第17-24页 |
| 2.3.1 几种跟踪微分器的分析 | 第17-20页 |
| 2.3.2 基于双曲函数的跟踪微分器 | 第20-21页 |
| 2.3.3 双曲函数跟踪微分器仿真实例 | 第21-24页 |
| 第三章 焙烧炉温度控制系统总体设计 | 第24-35页 |
| 3.1 烧嘴控制方式 | 第24-25页 |
| 3.1.1 燃烧原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 连续调节燃烧控制 | 第25页 |
| 3.1.3 脉冲调节燃烧控制 | 第25页 |
| 3.2 温度控制系统实现 | 第25-26页 |
| 3.3 稳态传热计算 | 第26-29页 |
| 3.3.1 热支出项 | 第26-28页 |
| 3.3.2 热收入项及收支平衡所占比例 | 第28-29页 |
| 3.4 焙烧炉控制策略的提出 | 第29-35页 |
| 3.4.1 自抗扰控制技术分析 | 第29页 |
| 3.4.2 二阶自抗扰控制器的具体形式 | 第29-30页 |
| 3.4.3 自抗扰控制器参数整定方法及仿真 | 第30-35页 |
| 第四章 焙烧炉温度控制系统的硬件设计 | 第35-42页 |
| 4.1 温度测量装置 | 第35-36页 |
| 4.2 烧嘴控制器 | 第36-37页 |
| 4.3 PLC控制器 | 第37-42页 |
| 4.3.1 PLC的产生和发展 | 第37-38页 |
| 4.3.2 PLC硬件系统的结构 | 第38-39页 |
| 4.3.3 三菱FX-2n系列PLC | 第39-42页 |
| 第五章 焙烧炉温度控制系统的软件设计 | 第42-52页 |
| 5.1 工控机软件设计 | 第42-49页 |
| 5.1.1 组态系统编写过程 | 第42-44页 |
| 5.1.2 焙烧炉画面功能介绍 | 第44-48页 |
| 5.1.3 自抗扰控制算法 | 第48-49页 |
| 5.2 PLC软件设计 | 第49-51页 |
| 5.2.1 数字量功能模块的实现 | 第49-50页 |
| 5.2.2 模拟量功能块的实现 | 第50-51页 |
| 5.3 工控机与PLC之间的通信程序设计 | 第51-52页 |
| 第六章 焙烧炉温度控制系统的运行调试与结果分析 | 第52-55页 |
| 6.1 焙烧炉控制系统的运行调试 | 第52-53页 |
| 6.1.1 系统报警功能的调试 | 第52页 |
| 6.1.2 系统温度控制参数的调试 | 第52页 |
| 6.1.3 焙烧炉系统机械运动系统的调试 | 第52-53页 |
| 6.2 焙烧炉运行结果及分析 | 第53-55页 |
| 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
