三维物体面形结构光视觉测量研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 光学三维面型测量综述 | 第10-17页 |
| 1.2.1 双目视觉法 | 第11页 |
| 1.2.2 飞行时间法 | 第11页 |
| 1.2.3 激光三角测量法 | 第11-12页 |
| 1.2.4 莫尔条纹法 | 第12页 |
| 1.2.5 结构光法 | 第12-17页 |
| 1.2.5.1 离散结构光编码 | 第13-14页 |
| 1.2.5.2 连续结构光编码 | 第14-15页 |
| 1.2.5.3 编码结构光方法比较 | 第15-17页 |
| 1.3 基于相移法的关键技术 | 第17-18页 |
| 1.3.1 相位解缠方法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 相位误差分析 | 第18页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于正弦光栅条纹投影测量系统 | 第20-34页 |
| 2.1 测量流程 | 第20-21页 |
| 2.2 测量系统的标定 | 第21-26页 |
| 2.2.1 相机的标定 | 第21-25页 |
| 2.2.2 投影仪的标定 | 第25页 |
| 2.2.3 系统标定 | 第25-26页 |
| 2.3 相位提取方法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 傅立叶变换法 | 第27页 |
| 2.3.2 卷积解调法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 相移法 | 第28-30页 |
| 2.4 相位展开原理 | 第30-32页 |
| 2.5 三维重构原理 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 时间相位解缠编解码研究 | 第34-48页 |
| 3.1 格雷码结合相移编码原理 | 第34-35页 |
| 3.2 多频外差算法原理 | 第35-36页 |
| 3.3 融合周期相位编码原理 | 第36-46页 |
| 3.3.1 直接融合周期编码设计 | 第38-41页 |
| 3.3.2 间接融合周期相位编码设计 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 相位误差分析与校正 | 第48-62页 |
| 4.1 Gamma模型建立 | 第48-52页 |
| 4.2 Gamma校正方法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 Gamma值预编码 | 第53-55页 |
| 4.2.2 仿真实验分析 | 第55-56页 |
| 4.3 周期提取分析与校正 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 条纹投影测量的三维重构 | 第62-73页 |
| 5.1 测量系统的组成 | 第62页 |
| 5.2 生成正弦光栅 | 第62-64页 |
| 5.3 求取包裹相位 | 第64-66页 |
| 5.4 相位展开及误差处理 | 第66-68页 |
| 5.5 三维重构 | 第68-72页 |
| 5.5.1 重构实验 | 第68-70页 |
| 5.5.2 实验分析对比 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
