| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 目标跟踪技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 音频跟踪研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 视频跟踪研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 音视频联合跟踪研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要的研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 音频目标跟踪技术 | 第15-29页 |
| 2.1 音频信号预处理 | 第15-18页 |
| 2.2 基于到达时间差（TDOA）的定位方法 | 第18-25页 |
| 2.2.1 时延估计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 方位估计 | 第21-25页 |
| 2.3 改进的TDOA定位方法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 增大帧长 | 第26页 |
| 2.3.2 多帧加权平滑 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 视频目标跟踪技术 | 第29-45页 |
| 3.1 均值偏移视频跟踪方法 | 第29-38页 |
| 3.1.1 均值偏移理论 | 第29-35页 |
| 3.1.2 均值偏移视频跟踪原理 | 第35-37页 |
| 3.1.3 均值偏移视频跟踪算法描述 | 第37-38页 |
| 3.2 遮挡情景下的改进均值偏移算法 | 第38-39页 |
| 3.2.1 遮挡检测与模型更新 | 第38-39页 |
| 3.2.2 实现框架 | 第39页 |
| 3.3 实验仿真及分析 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 粒子滤波融合理论 | 第45-62页 |
| 4.1 粒子滤波算法理论 | 第45-52页 |
| 4.1.1 粒子滤波介绍 | 第45-52页 |
| 4.2 粒子滤波算法在目标跟踪中的应用 | 第52-56页 |
| 4.2.1 粒子滤波目标跟踪概述 | 第52页 |
| 4.2.2 粒子滤波在目标跟踪中的实现框架 | 第52-54页 |
| 4.2.3 仿真及分析 | 第54-56页 |
| 4.3 嵌入均值偏移的粒子滤波 | 第56-61页 |
| 4.3.1 嵌入均值漂移的粒子滤波的算法原理 | 第56-58页 |
| 4.3.2 改进粒子滤波算法在目标跟踪中的实现框架 | 第58-59页 |
| 4.3.3 仿真及分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于粒子滤波的音视频信息融合 | 第62-73页 |
| 5.1 基于粒子滤波的音视频信息融合概述 | 第62页 |
| 5.2 基于特征有效性的音视频融合跟踪算法 | 第62-68页 |
| 5.2.1 基于特征有效性的融合算法 | 第63-64页 |
| 5.2.2 音视频融合跟踪系统 | 第64-66页 |
| 5.2.3 音视频融合跟踪算法步骤 | 第66-68页 |
| 5.3 改进算法在音视频融合跟踪中的实现框架 | 第68-69页 |
| 5.4 实验仿真及分析 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |