| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状和趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机无位置传感器控制研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制 | 第17-27页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第20-21页 |
| 2.3 数字控制延时分析 | 第21-23页 |
| 2.4 逆变器死区补偿 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-27页 |
| 3 基于定子电流的模型参考自适应法 | 第27-49页 |
| 3.1 模型参考自适应基本原理 | 第27-31页 |
| 3.1.1 自适应控制 | 第27-28页 |
| 3.1.2 模型参考自适应控制系统 | 第28-30页 |
| 3.1.3 模型参考自适应参数估计系统 | 第30-31页 |
| 3.2 基于定子电流的模型参考自适应法原理 | 第31-41页 |
| 3.2.1 模型参考自适应系统推导 | 第31-37页 |
| 3.2.2 自适应律PI参数选取 | 第37-41页 |
| 3.3 基于定子电流的MRAS方法仿真 | 第41-48页 |
| 3.3.1 电机稳态运行时仿真 | 第42-43页 |
| 3.3.2 电机动态运行时仿真 | 第43-45页 |
| 3.3.3 电机参数变化时仿真 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于定子磁链的模型参考自适应法 | 第49-61页 |
| 4.1 模型参考自适应系统推导 | 第49-54页 |
| 4.2 基于定子电流与基于定子磁链的MRAS方法对比 | 第54-55页 |
| 4.3 基于定子磁链的MRAS方法仿真 | 第55-60页 |
| 4.3.1 电机稳态运行时仿真 | 第55-56页 |
| 4.3.2 电机动态运行时仿真 | 第56-57页 |
| 4.3.3 电机参数变化时仿真 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 模型参考自适应法实验 | 第61-71页 |
| 5.1 实验平台 | 第61-62页 |
| 5.2 实验结果 | 第62-68页 |
| 5.2.1 基于定子电流的模型参考自适应法实验 | 第62-64页 |
| 5.2.2 基于定子磁链的模型参考自适应法实验 | 第64-66页 |
| 5.2.3 电机参数变化时两种MRAS方法实验对比 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-71页 |
| 6 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |