基于随机过调制的光纤陀螺死区抑制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 光纤陀螺的发展和研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 发展历史 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究状况与应用 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内研究状况与应用 | 第13-14页 |
| 1.3 光纤陀螺死区研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 光纤陀螺的基本原理 | 第16-30页 |
| 2.1 萨格奈克效应 | 第16-17页 |
| 2.2 光纤陀螺的分类 | 第17-18页 |
| 2.3 光纤陀螺的组成和信号检测 | 第18-21页 |
| 2.3.1 光纤陀螺的组成 | 第18-19页 |
| 2.3.2 闭环光纤陀螺的信号检测 | 第19-21页 |
| 2.4 光纤陀螺的调制 | 第21-29页 |
| 2.4.1 方波调制 | 第21-24页 |
| 2.4.2 四状态调制 | 第24-26页 |
| 2.4.3 双闭环反馈 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 光纤陀螺的死区误差分析 | 第30-54页 |
| 3.1 死区现象 | 第30页 |
| 3.2 死区产生的因素 | 第30-42页 |
| 3.2.1 电子串扰引起的死区误差 | 第31-36页 |
| 3.2.2 反馈回路器件的非线性引起死区误差 | 第36-40页 |
| 3.2.3 2 π复位引起的死区误差 | 第40-42页 |
| 3.3 光纤陀螺死区抑制方法 | 第42-52页 |
| 3.3.1 确定的序列化调制 | 第42-44页 |
| 3.3.2 叠加周期方波信号法 | 第44-45页 |
| 3.3.3 随机相位跳变调制法 | 第45-46页 |
| 3.3.4 三角波抖动调制法 | 第46-47页 |
| 3.3.5 随机调制 | 第47-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 光纤陀螺的死区测试 | 第54-72页 |
| 4.1 光纤陀螺阈值测试 | 第54-58页 |
| 4.1.1 阈值定义 | 第54页 |
| 4.1.2 阈值标准测试方法 | 第54-58页 |
| 4.2 阈值测试流程 | 第58-62页 |
| 4.2.1 阈值测试系统与坐标系 | 第58-59页 |
| 4.2.2 阈值测试中的寻北 | 第59-62页 |
| 4.3 阈值测试误差分析 | 第62-65页 |
| 4.3.1 零偏误差 | 第62-64页 |
| 4.3.2 安装误差 | 第64-65页 |
| 4.4 阈值测试结果 | 第65-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 随机过调制的设计与实验 | 第72-92页 |
| 5.1 过调制技术 | 第72-74页 |
| 5.2 随机过调制方法 | 第74-77页 |
| 5.2.1 随机过调制序列选取原则 | 第74-76页 |
| 5.2.2 随机过调制的设计 | 第76-77页 |
| 5.3 随机过调制的系统实现 | 第77-87页 |
| 5.3.1 数字信号处理单元与顶层设计 | 第77-78页 |
| 5.3.2 伪随机模块的实现 | 第78-81页 |
| 5.3.3 随机过调制的调制过程 | 第81-84页 |
| 5.3.4 时序控制与实现 | 第84-86页 |
| 5.3.5 随机过调制的仿真 | 第86-87页 |
| 5.4 随机过调制的死区测试 | 第87-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
