| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 本文相关技术概述 | 第12-13页 |
| 1.3 船用起重机防摇技术国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要工作内容 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶摇摆运动及参数识别在海浪环境中的应用 | 第17-26页 |
| 2.1 环境载荷理论 | 第17页 |
| 2.2 船舶摇摆理论 | 第17-21页 |
| 2.2.1 海浪运动 | 第17-18页 |
| 2.2.2 船舶横摇运动公式 | 第18-20页 |
| 2.2.3 船舶纵摇和垂荡运动公式 | 第20-21页 |
| 2.3 结构参数识别方法在海洋环境中的应用 | 第21-24页 |
| 2.3.1 结构参数识别法介绍 | 第21页 |
| 2.3.2 基于参数识别的称重模型 | 第21-23页 |
| 2.3.3 基于ADAMS模型的算例 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 船用起重机防摇结构理论与分析 | 第26-47页 |
| 3.1 船用起重机防摇结构原理 | 第26页 |
| 3.2 空间坐标转换 | 第26-28页 |
| 3.3 机械系统动力学分析与仿真 | 第28页 |
| 3.4 拉格朗日动力学分析 | 第28-33页 |
| 3.4.1 起重机初始状态模型 | 第28-29页 |
| 3.4.2 起重机防摇状态模型 | 第29-33页 |
| 3.5 MATLAB/simulink中实现仿真 | 第33-46页 |
| 3.5.1 MATLAB/simulink软件简介 | 第33-34页 |
| 3.5.2 Simulink模型图 | 第34-37页 |
| 3.5.3 添加防摇结构与未加防摇结构的运动轨迹比较 | 第37-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 船用起重机防摇系统仿真及优化 | 第47-69页 |
| 4.1 基于ADAMS的起重机防摇结构虚拟样机建模 | 第47-52页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术介绍 | 第47页 |
| 4.1.2 ADAMS软件简介 | 第47-48页 |
| 4.1.3 船用起重机防摇系统在ADAMS中的建模 | 第48-52页 |
| 4.2 确定起重机防摇结构尺寸参数 | 第52-60页 |
| 4.2.1 起重机工况 | 第52-53页 |
| 4.2.2 未加防摇结构受力分析 | 第53-55页 |
| 4.2.3 添加防摇结构受力分析 | 第55-60页 |
| 4.3 船用起重机在不同激励下的摇摆分析 | 第60-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 基于ANSYS Workbench的吊臂设计与强度分析 | 第69-80页 |
| 5.1 有限元理论与ANSYS Workbench简介 | 第69-70页 |
| 5.2 吊臂受力分析 | 第70-72页 |
| 5.3 吊臂截面设计 | 第72-73页 |
| 5.4 吊臂强度分析 | 第73-77页 |
| 5.5 吊臂截面尺寸优化 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
