| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PID参数整定的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 智能PID控制的研究及应用现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 模糊PID控制及参数整定 | 第11-12页 |
| 1.3.2 基于神经网络的PID控制 | 第12-13页 |
| 1.3.3 基于遗传算法的PID控制 | 第13页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 变参数PID及人群搜索算法原理 | 第14-26页 |
| 2.1 变参数PID控制(VAPID) | 第14-18页 |
| 2.1.1 PID控制 | 第14页 |
| 2.1.2 模糊PID控制 | 第14-15页 |
| 2.1.3 VAPID控制 | 第15-16页 |
| 2.1.4 仿真结果分析 | 第16-18页 |
| 2.2 人群搜索优化算法 | 第18-23页 |
| 2.2.1 人群搜索算法概述 | 第18-21页 |
| 2.2.2 人群搜索算法性能分析 | 第21-23页 |
| 2.3 人群搜索算法优化设计 | 第23-24页 |
| 2.3.1 人群搜索算法适应度函数的选择 | 第23页 |
| 2.3.2 人群搜索算法设计 | 第23-24页 |
| 2.4 PID仿真及结果分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于改进人群搜索算法的PID参数优化 | 第26-36页 |
| 3.1 人群搜索算法的改进 | 第26-29页 |
| 3.1.1 模拟退火算法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 人群搜索算法与模拟退火算法结合 | 第27-29页 |
| 3.2 改进后算法性能分析 | 第29-30页 |
| 3.3 改进人群搜索算法的PID参数优化 | 第30-35页 |
| 3.3.1 一阶系统仿真 | 第31-32页 |
| 3.3.2 二阶惯性系统仿真 | 第32-33页 |
| 3.3.3 二阶惯性加纯迟延系统仿真 | 第33-34页 |
| 3.3.4 大惯性热工过程仿真 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 改进人群搜索算法在锅炉汽温变参数PID控制中的应用 | 第36-53页 |
| 4.1 系统结构与原理 | 第36-38页 |
| 4.2 主汽温系统动态特性及控制策略 | 第38-43页 |
| 4.2.1 过热器出口温度影响因素 | 第38-40页 |
| 4.2.2 主汽温系统控制难点 | 第40-41页 |
| 4.2.3 主汽温调节系统常规控制策略 | 第41-43页 |
| 4.3 主汽温广义对象拟合 | 第43-46页 |
| 4.4 基于ISOA算法的主汽温系统变参数PID控制 | 第46-52页 |
| 4.4.1 设定值扰动试验 | 第47-50页 |
| 4.4.2 外部扰动实验 | 第50-51页 |
| 4.4.3 算法鲁棒性实验 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 本论文所取得研究成果 | 第53页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在校期间发表学术论文及参与科研项目 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |