| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 星敏感器的发展历史和研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 星敏感器的发展历史 | 第11-13页 |
| 1.2.2 星敏感器国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 星图识别算法的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 INS/CNS的发展历史和研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 SINS/CNS组合导航系统基本原理 | 第18-32页 |
| 2.1 基本坐标系与弹体姿态描述 | 第18-23页 |
| 2.1.1 基本坐标系与坐标转换 | 第18-20页 |
| 2.1.2 弹体姿态描述 | 第20-23页 |
| 2.2 捷联惯性导航系统基本原理 | 第23-26页 |
| 2.2.1 捷联惯性导航系统工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 捷联惯性导航系统误差方程 | 第24-26页 |
| 2.3 天文导航系统基本原理 | 第26-28页 |
| 2.3.1 基于星敏感器的姿态确定原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 基于星敏感器的天文导航定位原理 | 第27-28页 |
| 2.4 SINS/CNS组合导航基本原理 | 第28-31页 |
| 2.4.1 SINS/CNS组合导航系统的组合方式 | 第28-29页 |
| 2.4.2 利用天文量测修正导航系统误差原理 | 第29-30页 |
| 2.4.3 弹道导弹的SINS/CNS组合导航模型 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 星敏感器及星表的构建与生成 | 第32-42页 |
| 3.1 星敏感器的结构及工作原理 | 第32-33页 |
| 3.1.1 星敏感器的结构 | 第32-33页 |
| 3.1.2 星敏感器的工作原理 | 第33页 |
| 3.2 星敏感器的技术指标 | 第33-36页 |
| 3.3 星表及导航星星库的建立 | 第36-38页 |
| 3.3.1 星表简介 | 第36-37页 |
| 3.3.2 导航星星库的建立 | 第37-38页 |
| 3.4 星图预处理 | 第38-41页 |
| 3.4.1 星图去噪 | 第38-39页 |
| 3.4.2 图像分割 | 第39-40页 |
| 3.4.3 星点质心定位 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 导航星及折射星的星图识别算法研究 | 第42-54页 |
| 4.1 星图识别算法 | 第42-45页 |
| 4.1.1 三角形算法 | 第42-44页 |
| 4.1.2 栅格算法 | 第44-45页 |
| 4.2 星光折射的星图识别方法 | 第45-48页 |
| 4.2.1 星光折射星图识别系统的组成 | 第45-46页 |
| 4.2.2 折射星的识别方法 | 第46-48页 |
| 4.3 一种改进的栅格算法 | 第48-53页 |
| 4.3.1 改进的栅格算法 | 第48-51页 |
| 4.3.2 仿真与分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于星光折射的SINS/CNS组合导航方法研究 | 第54-71页 |
| 5.1 星光大气折射原理 | 第54-57页 |
| 5.2 组合导航模型建立 | 第57-63页 |
| 5.2.1 姿态误差量测 | 第58-60页 |
| 5.2.2 位置误差量测 | 第60页 |
| 5.2.3 折射视高度误差量测 | 第60-63页 |
| 5.3 系统可观测性分析 | 第63-66页 |
| 5.3.1 可观测性分析方法 | 第63-64页 |
| 5.3.2 组合导航系统可观测性分析 | 第64-66页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
