| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 预测控制概述 | 第14-22页 |
| 1.2.1 预测控制基本原理 | 第15-16页 |
| 1.2.2 预测控制基本特征 | 第16-19页 |
| 1.2.3 非线性系统的预测控制 | 第19-22页 |
| 1.3 非线性预测控制国内外研究现状 | 第22-29页 |
| 1.3.1 鲁棒预测控制国内外研究现状 | 第23-26页 |
| 1.3.2 Backstepping预测控制国内外研究现状 | 第26-27页 |
| 1.3.3 滑模预测控制国内外研究现状 | 第27-29页 |
| 1.4 本文研究的内容与组织结构 | 第29-31页 |
| 第2章 基础知识及相关理论 | 第31-46页 |
| 2.1 非线性系统稳定性理论 | 第31-35页 |
| 2.1.1 稳定性基本概念及相关定理 | 第32-34页 |
| 2.1.2 有界性与最终有界性 | 第34-35页 |
| 2.2 模糊逻辑系统的万能逼近理论 | 第35-38页 |
| 2.3 Backstepping控制 | 第38-41页 |
| 2.4 LMI理论 | 第41-43页 |
| 2.4.1 LMI的概念 | 第42页 |
| 2.4.2 一些标准的LMI问题 | 第42-43页 |
| 2.4.3 LMI的求解方法 | 第43页 |
| 2.5 离散滑模控制理论 | 第43-45页 |
| 2.5.1 离散滑模的有关定义 | 第44-45页 |
| 2.5.2 离散滑模到达条件 | 第45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 一类多重状态时滞离散系统的min-max鲁棒预测控制 | 第46-59页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 问题描述 | 第47-50页 |
| 3.3 控制器设计及稳定性分析 | 第50-56页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第50-55页 |
| 3.3.2 控制算法 | 第55页 |
| 3.3.3 可行性与稳定性分析 | 第55-56页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于LMI的时滞不确定离散系统的鲁棒预测控制 | 第59-77页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 问题描述 | 第60-63页 |
| 4.3 时滞不确定系统基于LMI的控制器设计及稳定性分析 | 第63-69页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第63-67页 |
| 4.3.2 控制算法 | 第67-68页 |
| 4.3.3 可行性与稳定性分析 | 第68-69页 |
| 4.4 拓展情况 | 第69-73页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第73-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 基于Backstepping法的严格反馈不确定系统的预测控制 | 第77-89页 |
| 5.1 引言 | 第77-78页 |
| 5.2 问题描述 | 第78-79页 |
| 5.3 模型不确定系统基于Backstepping法的控制器设计 | 第79-83页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第83-84页 |
| 5.5 在线优化控制器参数 | 第84-86页 |
| 5.6 仿真结果分析 | 第86-88页 |
| 5.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 一类严格反馈非线性不确定系统的自适应模糊预测控制 | 第89-101页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 问题描述 | 第89-91页 |
| 6.3 基于Backstepping法的控制器设计及稳定性分析 | 第91-96页 |
| 6.3.1 控制器设计 | 第91-94页 |
| 6.3.2 稳定性分析 | 第94-96页 |
| 6.4 在线优化控制器参数 | 第96-97页 |
| 6.5 仿真分析 | 第97-99页 |
| 6.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 第7章 非线性时变不确定系统的滑模预测控制 | 第101-113页 |
| 7.1 引言 | 第101-102页 |
| 7.2 问题描述 | 第102页 |
| 7.3 滑模预测控制器设计及稳定性分析 | 第102-107页 |
| 7.3.1 滑模预测模型设计 | 第102-103页 |
| 7.3.2 控制器设计 | 第103-105页 |
| 7.3.3 鲁棒稳定性分析 | 第105-107页 |
| 7.4 仿真结果与分析 | 第107-112页 |
| 7.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
