| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 BTT飞行器姿态控制方法的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 基于古典控制理论的设计方法 | 第9页 |
| 1.2.2 基于现代控制理论的设计方法 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 BTT飞行器姿态控制模型基础 | 第13-23页 |
| 2.1 坐标系定义和坐标系间的转换 | 第13-15页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第13-14页 |
| 2.1.2 坐标系间的转换 | 第14-15页 |
| 2.2 BTT飞行器运动模型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 BTT飞行器绕质心转动的动力学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 BTT飞行器绕质心转动的运动学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 BTT飞行器质心运动的动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.4 BTT飞行器质心运动的运动学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.5 辅助模型 | 第20页 |
| 2.3 执行机构模型 | 第20-21页 |
| 2.4 动力学不确定性描述 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于μ综合的BTT飞行器鲁棒控制方法研究 | 第23-44页 |
| 3.1 BTT飞行器特性分析 | 第23-30页 |
| 3.1.1 BTT飞行器运动模型线性化 | 第23-28页 |
| 3.1.2 BTT飞行器不确定性分析 | 第28-30页 |
| 3.2 基于μ综合的双回路控制方法研究 | 第30-39页 |
| 3.2.1 μ综合方法概述 | 第30-32页 |
| 3.2.2 BTT飞行器姿态控制方案 | 第32-34页 |
| 3.2.3 基于遗传算法的的内回路状态反馈设计方法 | 第34页 |
| 3.2.4 基于μ综合的外回路设计方法 | 第34-39页 |
| 3.3 线性模型仿真结果及分析 | 第39-43页 |
| 3.3.1 纵向线性模型仿真结果及分析 | 第39-41页 |
| 3.3.2 横侧向线性模型仿真结果及分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 鲁棒控制器降阶方法研究 | 第44-52页 |
| 4.1 鲁棒控制器降阶方法研究 | 第44-46页 |
| 4.1.1 Hankel范数逼近问题 | 第44-45页 |
| 4.1.2 间隙度量概述 | 第45-46页 |
| 4.2 基于Hankel范数和间隙度量的鲁棒控制器降阶方法 | 第46-47页 |
| 4.3 控制器降阶前后仿真结果比较与分析 | 第47-50页 |
| 4.3.1 纵向通道降阶前后仿真结果比较与分析 | 第47-49页 |
| 4.3.2 横侧向通道降阶前后仿真结果比较与分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 BTT飞行器姿态控制仿真及结果分析 | 第52-66页 |
| 5.1 BTT飞行器姿态控制仿真流程 | 第52-54页 |
| 5.2 标称条件下的姿态控制仿真及结果分析 | 第54-55页 |
| 5.3 存在动力学不确定性的姿态控制仿真及结果分析 | 第55-58页 |
| 5.4 存在风干扰时的姿态控制仿真及结果分析 | 第58-61页 |
| 5.5 存在初始条件偏差时的姿态控制仿真及结果分析 | 第61-64页 |
| 5.6 多种不确定性组合时姿态控制仿真及结果分析 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
