| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2.2 目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2.3 太阳翼帆板主要形式 | 第10-12页 |
| 1.2.4 国内太阳帆板研究的热点问题 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 间隙铰研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.4 现状分析 | 第16页 |
| 1.4 主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 摩擦与碰撞 | 第18-31页 |
| 2.1 摩擦 | 第18-22页 |
| 2.1.1 摩擦模型 | 第18-22页 |
| 2.1.2 摩擦模型的应用 | 第22页 |
| 2.2 碰撞模型 | 第22-24页 |
| 2.2.1 碰撞模型分类 | 第22-23页 |
| 2.2.2 Kelvin-Voigt 线性弹簧阻尼模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 非线性弹簧阻尼模型 | 第24页 |
| 2.3 参数的确定 | 第24-29页 |
| 2.3.1 赫兹接触理论 | 第24-25页 |
| 2.3.2 两圆柱外碰撞 | 第25-28页 |
| 2.3.3 穿透深度 | 第28-29页 |
| 2.4 含接触碰撞的系统动力学方程 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 太阳帆板展开锁定过程动力学分析 | 第31-45页 |
| 3.1 数学描述 | 第31-35页 |
| 3.2 太阳帆板展开锁定过程运动仿真 | 第35-38页 |
| 3.2.1 虚拟样机的建立 | 第35-37页 |
| 3.2.2 仿真结果 | 第37-38页 |
| 3.3 太阳帆板展开锁定过程动力学仿真 | 第38-44页 |
| 3.3.1 驱动力矩因素 | 第38-42页 |
| 3.3.2 等效刚度因素 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 太阳帆板对日定向过程动力学分析 | 第45-58页 |
| 4.1 空间圆柱铰模型 | 第45-50页 |
| 4.1.1 空间圆柱铰间隙描述 | 第45-46页 |
| 4.1.2 空间圆柱铰力学模型 | 第46-48页 |
| 4.1.3 运动模式识别 | 第48-49页 |
| 4.1.4 碰撞力模型 | 第49-50页 |
| 4.1.5 切向力模型 | 第50页 |
| 4.2 多体系统动力学方程的建立 | 第50-51页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第51-57页 |
| 4.3.1 关键铰 | 第51-52页 |
| 4.3.2 驱动方式 | 第52-53页 |
| 4.3.3 仿真结果 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 柔性基板太阳帆板动力学分析 | 第58-66页 |
| 5.1 柔性体建模 | 第58-60页 |
| 5.2 蜂窝结构基板的等效计算 | 第60-61页 |
| 5.3 基板的模态分析 | 第61-62页 |
| 5.3.1 基板的有限元模型 | 第61页 |
| 5.3.2 基板的模态分析 | 第61-62页 |
| 5.4 柔性帆板展开锁定仿真 | 第62-64页 |
| 5.5 柔性帆板对日定向仿真 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 致谢 | 第75页 |