高速舵机交流伺服系统的研制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的来源及研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和进展 | 第11-16页 |
| 1.2.1 高速电机的发展和应用 | 第11-13页 |
| 1.2.2 交流伺服技术的发展和研究方向 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 高速电机的设计和仿真分析 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 高速电机结构方案设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 电机应用要求和指标 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电机结构方案选择 | 第19-24页 |
| 2.3 高速电机电磁场有限元软件计算与分析 | 第24-30页 |
| 2.3.1 气隙磁密和转矩的对比分析 | 第24-27页 |
| 2.3.2 空载反电动势谐波分析 | 第27-29页 |
| 2.3.3 效率分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 高速电机矢量控制系统的设计 | 第31-51页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 高速电机矢量控制分析 | 第31-40页 |
| 3.2.1 永磁同步电机数学模型建立 | 第32-37页 |
| 3.2.2 控制策略和调制方法的分析 | 第37-40页 |
| 3.3 交流伺服控制模型的设计 | 第40-46页 |
| 3.3.1 电流环的分析与设计 | 第41-45页 |
| 3.3.2 速度环的分析与设计 | 第45-46页 |
| 3.3.3 位置环的分析与设计 | 第46页 |
| 3.4 伺服控制程序软件开发 | 第46-50页 |
| 3.4.1 伺服控制主程序 | 第47-48页 |
| 3.4.2 中断服务程序设计 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 高速电机实验和分析 | 第51-65页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 实验平台的搭建 | 第51-56页 |
| 4.3 死区时间实验 | 第56页 |
| 4.4 电流响应实验和分析 | 第56-58页 |
| 4.5 电流环测试 | 第58-61页 |
| 4.6 转速测试实验和分析 | 第61-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
