| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外空气弹簧及振动控制技术的发展现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 空气弹簧发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 被动控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 主动隔振技术发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.4 主动控制中作动器技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 隔振系统模型建立与分析 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 单自由度被动隔振系统模型分析 | 第17-20页 |
| 2.3 主动隔振模型分析 | 第20-27页 |
| 2.3.1 位移反馈模型 | 第20-23页 |
| 2.3.2 速度反馈模型 | 第23-25页 |
| 2.3.3 加速度反馈模型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 隔振系统原理结构与设计 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 控制系统原理结构 | 第28-29页 |
| 3.3 被动控制系统设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 被动控制系统原理结构 | 第30-31页 |
| 3.3.2 嵌入式控制器 | 第31-32页 |
| 3.3.3 被动控制系统软件设计 | 第32-34页 |
| 3.4 主动控制系统设计 | 第34-39页 |
| 3.4.1 主动隔振系统原理 | 第34-36页 |
| 3.4.2 主动控制硬件选型与分析 | 第36页 |
| 3.4.3 音圈电机作动器分析 | 第36-38页 |
| 3.4.4 主动隔振系统软件设计 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 主动隔振系统控制算法设计与仿真 | 第40-55页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 PID 控制算法 | 第40-47页 |
| 4.2.1 PID 控制原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 模拟 PID 控制器的离散化 | 第41-42页 |
| 4.2.3 单自由度主动隔振系统 PID 控制仿真 | 第42-47页 |
| 4.3 模糊 PID 控制 | 第47-54页 |
| 4.3.1 模糊 PID 控制基本原理 | 第48页 |
| 4.3.2 控制器的输入和输出变量模糊化 | 第48-49页 |
| 4.3.3 模糊 PID 控制仿真研究 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验分析 | 第55-61页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 实验内容 | 第55-56页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第56-60页 |
| 5.3.1 速度反馈主动隔振效果 | 第56-59页 |
| 5.3.2 绝对位移反馈主动隔振效果 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |