| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内外混合动力汽车能量管理策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内外混合动力汽车整车HCU硬件在环研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要内容和技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 插电式串联混合动力公交车动力学仿真模型构建 | 第19-32页 |
| 2.1 插电式串联混合动力公交车整车结构与参数 | 第19-21页 |
| 2.1.1 整车结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 整车参数 | 第20-21页 |
| 2.2 插电式串联混合动力公交车动力学仿真模型 | 第21-31页 |
| 2.2.1 动力学仿真模型系统架构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 整车及部件系统模型 | 第23-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 插电式串联混合动力公交车能量管理策略优化研究 | 第32-55页 |
| 3.1 插电式串联混合动力公交车模式划分 | 第32-34页 |
| 3.1.1 纯电动模式 | 第33-34页 |
| 3.1.2 发动机启动模式 | 第34页 |
| 3.1.3 串联模式 | 第34页 |
| 3.1.4 发动机关闭模式 | 第34页 |
| 3.2 基于最小等效油耗策略的插电式串联混合动力公交车能量优化 | 第34-41页 |
| 3.2.1 功率流分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 最小等效油耗策略原理 | 第36-38页 |
| 3.2.3 最小等效油耗策略实现 | 第38-41页 |
| 3.3 基于模糊控制算法考虑电池温度特性的控制参数优化 | 第41-46页 |
| 3.3.1 电池剩余容量（SoC）对电池性能的影响 | 第41页 |
| 3.3.2 电池温度对电池性能的影响 | 第41-42页 |
| 3.3.3 基于模糊算法的控制参数f优化 | 第42-46页 |
| 3.3.4 控制参数f模糊算法的实现 | 第46页 |
| 3.4 插电式串联混合动力公交车整车控制及能量管理策略优化仿真试验 | 第46-53页 |
| 3.4.1 整车HCU控制策略模型 | 第46-47页 |
| 3.4.2 仿真试验结果与分析 | 第47-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于快速控制原型的整车HCU控制算法软件开发 | 第55-63页 |
| 4.1 快速控制原型开发简介 | 第56页 |
| 4.2 采用D2P快速控制原型开发整车HCU控制算法软件 | 第56-61页 |
| 4.2.1 快速原型硬件资源配置 | 第56-58页 |
| 4.2.2 整车HCU的CAN信号定义 | 第58-59页 |
| 4.2.3 基于D2P系统的HCU模型开发、软件编译和下载 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 插电式串联混合动力公交车HCU的硬件在环（HiL）测试 | 第63-73页 |
| 5.1 插电式串联混合动力公交车HCU的HiL测试平台架构 | 第63-69页 |
| 5.1.1 HiL测试硬件平台搭建 | 第64-65页 |
| 5.1.2 HiL测试软件平台搭建 | 第65-68页 |
| 5.1.3 基于LabVIEW的CAN通讯诊断系统模型 | 第68-69页 |
| 5.2 插电式串联混合动力公交车HCU的HiL测试与分析 | 第69-72页 |
| 5.2.1 测试工况与环境 | 第69-70页 |
| 5.2.2 整车HCU的HiL测试结果与分析 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第80-81页 |
| 发表的学术论文 | 第80页 |
| 授权与公开的相关专利 | 第80页 |
| 参与的项目 | 第80-81页 |
| 附录A 插电式串联混合动力公交车HCU CAN信号定义 | 第81-85页 |
