3D打印控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 3D打印技术研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 并联机器人研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 系统电气设计 | 第12-36页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第12-15页 |
| 2.2 系统电气设计 | 第15-32页 |
| 2.2.1 运动学分析与参数配置 | 第15-27页 |
| 2.2.2 运动控制器与伺服单元 | 第27-30页 |
| 2.2.3 打印模块 | 第30-32页 |
| 2.2.4 电气原理 | 第32页 |
| 2.3 电气实现 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 系统程序设计 | 第36-44页 |
| 3.1 PLC程序设计 | 第36-41页 |
| 3.1.1 PLC_Config简介 | 第36页 |
| 3.1.2 PLC控制程序 | 第36-41页 |
| 3.2 上位机组态设计 | 第41-43页 |
| 3.2.1 组态软件简介 | 第41-42页 |
| 3.2.2 组态程序设计 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 模型数据处理 | 第44-56页 |
| 4.1 模型数据处理 | 第44-52页 |
| 4.1.1 3D模型建立 | 第44-45页 |
| 4.1.2 STL数据文件 | 第45-47页 |
| 4.1.3 切片算法 | 第47-50页 |
| 4.1.4 扫描路径算法 | 第50-52页 |
| 4.2 模型G代码 | 第52-55页 |
| 4.2.1 G代码 | 第52-53页 |
| 4.2.2 模型G代码 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结, | 第55-56页 |
| 5 系统测试与验证 | 第56-61页 |
| 5.1 系统标定 | 第56页 |
| 5.2 系统精度测试 | 第56-58页 |
| 5.2.1 绝对定位精度 | 第56-57页 |
| 5.2.2 重复定位精度 | 第57-58页 |
| 5.3 系统打印验证 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
