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核酸自动提取仪控制系统的研制

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第15-19页
    1.1 课题研究背景第15页
    1.2 核酸自动提取仪原理及分类第15-16页
    1.3 课题国内外研究现状第16-17页
    1.4 课题研究目的和意义第17页
    1.5 课题的主要研究内容第17-18页
    1.6 本章小结第18-19页
第二章 核酸提取仪总体方案设计第19-26页
    2.1 系统总体功能设计第20-22页
        2.1.1 核酸提取仪功能需求及技术指标第20页
        2.1.2 核算提取仪的工作流程第20-21页
        2.1.3 系统总体的控制方案设计第21-22页
    2.2 主MCU模块方案设计第22-23页
        2.2.1 运动控制第22-23页
        2.2.2 可靠性设计第23页
    2.3 智能LCD模块方案设计第23-25页
        2.3.1 智能LCD模块组成第23页
        2.3.2 通讯协议方案设计第23-25页
    2.4 温控模块方案设计第25页
    2.5 本章小结第25-26页
第三章 核酸提取仪硬件平台的设计第26-39页
    3.1 主MCU模块硬件设计第26-35页
        3.1.1 运动控制第26-31页
            3.1.1.1 主MCU选型第26-27页
            3.1.1.2 电机的选型第27-28页
            3.1.1.3 硬件电路的设计第28-31页
        3.1.2 数据存储第31-32页
            3.1.2.1 存储芯片选型第31-32页
            3.1.2.2 硬件电路设计第32页
        3.1.3 枪针遗漏检测第32-34页
            3.1.3.1 光电传感器的选型第32-33页
            3.1.3.2 硬件电路设计第33-34页
        3.1.4 系统EMC第34-35页
            3.1.4.1 EMC简介第34页
            3.1.4.2 硬件电路的设计第34-35页
    3.2 智能LCD模块硬件设计第35-37页
        3.2.1 智能LCD的选型第35-36页
        3.2.2 通讯接口电路设计第36-37页
    3.3 温控模块硬件设计第37-38页
        3.3.1 温度传感器的选型第37-38页
        3.3.2 硬件电路设计第38页
    3.4 本章小结第38-39页
第四章 核酸提取仪软件平台的设计第39-67页
    4.1 主MCU系统软件设计第39-54页
        4.1.1 Ucos ii的移植第39-40页
        4.1.2 运动控制第40-46页
            4.1.2.1 控制系统总体设计流程第41-43页
            4.1.2.2 电机模块软件设计第43-46页
        4.1.3 数据存储第46-54页
            4.1.3.1 机器参数的数据存储第46-52页
            4.1.3.2 掉电状态的数据存储第52-54页
    4.2 智能LCD模块的软件设计第54-57页
        4.2.1 人机界面设计第54-56页
        4.2.2 通讯协议软件设计第56-57页
            4.2.2.1 运行状态通讯第56-57页
            4.2.2.2 调试状态通讯第57页
    4.3 温控模块的软件设计第57-66页
        4.3.1 DS18B20测温原理第57-59页
        4.3.2 单总线通讯协议第59-63页
        4.3.3 读取温度软件设计第63-64页
        4.3.4 温度值转换处理第64-65页
        4.3.5 温控系统的工作流程第65-66页
    4.4 本章小结第66-67页
第五章 系统的调试与优化第67-78页
    5.1 主MCU模块第67-72页
        5.1.1 硬件系统静态调试第67-68页
        5.1.2 运动系统第68-69页
        5.1.3 枪针遗漏检测系统第69-70页
        5.1.4 机器参数的整定优化第70-72页
        5.1.5 掉电数据保护系统第72页
    5.2 温控模块第72-73页
    5.3 仪器精度与均匀性实验第73-77页
        5.3.1 移液量误差第73-74页
        5.3.2 注射量误差和均匀性第74-77页
    5.4 本章小结第77-78页
第六章 总结和展望第78-80页
    6.1 总结第78页
    6.2 展望第78-80页
参考文献第80-83页
致谢第83页

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