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无人机跟踪地面目标制导律研究

摘要第4-5页
abstract第5页
注释表第13-15页
缩略词第15-16页
第一章 绪论第16-24页
    1.1 课题研究背景与意义第16-17页
    1.2 无人机跟踪地面目标方法研究现状第17-21页
        1.2.1 比例导引制导法第17-18页
        1.2.2 参考点制导法第18-19页
        1.2.3 模型预测控制制导法第19-20页
        1.2.4 李雅普诺夫向量场制导法第20-21页
        1.2.5 跟踪目标方法性能分析与总结第21页
    1.3 课题研究内容与关键技术第21-22页
    1.4 论文章节安排第22-24页
第二章 无人机运动分析与建模第24-31页
    2.1 无人机跟踪过程分析第24页
    2.2 坐标系的定义和转换第24-26页
    2.3 无人机模型第26-30页
        2.3.1 六自由度模型第26-28页
        2.3.2 无人机Dubins模型第28-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第三章 无人机定距跟踪制导律设计第31-52页
    3.1 无人机定距跟踪问题概述第31-32页
    3.2 典型的无人机定距跟踪制导律第32-36页
        3.2.1 基于距离的跟踪制导律第32-33页
        3.2.2 基于距离单位向量的跟踪制导律第33-36页
    3.3 新型定距跟踪地面目标制导律第36-45页
        3.3.1 跟踪静止目标制导律第37-42页
        3.3.2 跟踪运动目标制导律第42-45页
    3.4 仿真结果与性能分析第45-51页
        3.4.1 静止目标仿真第45-47页
        3.4.2 运动目标仿真第47-49页
        3.4.3 制导律性能分析第49-51页
    3.5 本章小结第51-52页
第四章 无人机过顶跟踪制导律设计第52-67页
    4.1 无人机过顶跟踪问题概述第52页
    4.2 典型无人机过顶跟踪制导律第52-57页
    4.3 新型过顶跟踪地面目标制导律第57-61页
    4.4 仿真结果与性能分析第61-66页
        4.4.1 静止目标仿真第61-62页
        4.4.2 运动目标仿真第62-64页
        4.4.3 制导律性能分析第64-66页
    4.5 本章小结第66-67页
第五章 双机协同防撞制导律设计第67-79页
    5.1 双机协同防撞问题概述第67-68页
    5.2 典型的双机协同防撞制导律第68-71页
    5.3 新型双机协同防撞制导律第71-76页
    5.4 仿真结果与性能分析第76-78页
        5.4.1 静止目标仿真第76-77页
        5.4.2 运动目标仿真第77-78页
        5.4.3 防撞制导律功能分析第78页
    5.5 本章小结第78-79页
第六章 非线性模型综合仿真验证第79-89页
    6.1 引言第79页
    6.2 仿真验证环境第79-81页
    6.3 无人机控制律设计第81-83页
        6.3.1 高度控制第81-82页
        6.3.2 滚转控制第82-83页
        6.3.3 速度控制第83页
    6.4 六自由度模型仿真验证第83-88页
        6.4.1 定距跟踪第83-85页
        6.4.2 过顶跟踪第85-86页
        6.4.3 综合验证第86-88页
    6.5 本章小结第88-89页
第七章 总结与展望第89-91页
    7.1 论文主要工作内容总结第89-90页
    7.2 论文后续工作展望第90-91页
参考文献第91-97页
致谢第97-98页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第98页

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