基于轨迹运行理念下终端空域航迹管理研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 四维航迹预测方面 | 第12-16页 |
| 1.2.1.1 航迹预测流程 | 第12-13页 |
| 1.2.1.2 航迹预测方法 | 第13-16页 |
| 1.2.2 四维航迹规划方面 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 实时四维航迹预测 | 第20-34页 |
| 2.1 问题描述 | 第20-21页 |
| 2.2 四维航迹预测 | 第21-24页 |
| 2.2.1 计算模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 性能数据 | 第22页 |
| 2.2.3 航空器意图模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 气象模型 | 第23-24页 |
| 2.3 实时航迹的更新 | 第24-28页 |
| 2.4 航空器意图更新 | 第28-30页 |
| 2.5 实时航迹预测仿真 | 第30-32页 |
| 2.5.1 仿真准备 | 第30-31页 |
| 2.5.2 仿真结果 | 第31-32页 |
| 2.5.3 实时四维航迹预测误差分析 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于高斯伪普法的航迹优化算法 | 第34-48页 |
| 3.1 伪普法简介 | 第34-35页 |
| 3.2 问题描述 | 第35-38页 |
| 3.2.1 航空器动力学模型 | 第35页 |
| 3.2.2 航路约束 | 第35-36页 |
| 3.2.3 确定性四维航迹优化目标 | 第36页 |
| 3.2.4 多目标性能标准和权重 | 第36-37页 |
| 3.2.5 燃油消耗和排放优化 | 第37-38页 |
| 3.3 最优控制问题求解 | 第38-39页 |
| 3.3.1 时域变化 | 第38页 |
| 3.3.2 离散化 | 第38-39页 |
| 3.4 GPOPS工具箱 | 第39-44页 |
| 3.4.1 GPOPS的介绍与特点 | 第39页 |
| 3.4.2 GPOPS函数介绍及其应用 | 第39-44页 |
| 3.5 案例仿真 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 实时航迹预测工具设计 | 第48-57页 |
| 4.1 南京禄口国际机场 | 第48-49页 |
| 4.1.1 概况 | 第48页 |
| 4.1.2 机场管制区 | 第48-49页 |
| 4.2 实时航迹预测工具设计 | 第49-56页 |
| 4.2.1 硬件平台 | 第49页 |
| 4.2.2 功能 | 第49-50页 |
| 4.2.3 主体结构设计 | 第50-55页 |
| 4.2.4 界面 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 附录一：python程序 | 第67-68页 |
| 附件二：Qt程序 | 第68-78页 |
