| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 旋转调制导航系统的概述和发展 | 第16-18页 |
| 1.2.1 旋转调制技术概述 | 第16页 |
| 1.2.2 国内外旋转调制导航系统的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 MEMS惯性技术的发展和应用 | 第18-22页 |
| 1.3.1 MEMS惯性技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 基于MEMS技术的微型惯导系统发展现状 | 第19-21页 |
| 1.3.3 MEMS旋转调制的关键技术 | 第21-22页 |
| 1.4 超声电机技术的发展和应用 | 第22-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 旋转调制MEMS捷联导航系统分析与仿真 | 第26-42页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 旋转调制MEMS导航系统原理 | 第26-31页 |
| 2.2.1 相关坐标系定义及转换关系 | 第26-28页 |
| 2.2.2 MEMS陀螺的输出误差 | 第28页 |
| 2.2.3 MEMS陀螺的误差补偿 | 第28-29页 |
| 2.2.4 旋转调制MEMS导航系统原理 | 第29-31页 |
| 2.3 软件算法的具体实现 | 第31-32页 |
| 2.4 MEMS微型旋转调制导航系统方案研究及仿真分析 | 第32-40页 |
| 2.4.1 单、双轴旋转调制方案研究 | 第33-34页 |
| 2.4.2 不同陀螺精度的旋转调制效果仿真分析 | 第34-35页 |
| 2.4.3 转动方式对旋转调制效果的影响及仿真分析 | 第35-37页 |
| 2.4.4 旋转调制速度对导航误差的影响及仿真分析 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于微型超声电机的旋转调制转台设计与实现 | 第42-56页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 转位机构对旋转调制的影响 | 第42-46页 |
| 3.2.1 转位机构误差对旋转调制的影响 | 第42-44页 |
| 3.2.2 转位机构角加速度对旋转调制的影响 | 第44-45页 |
| 3.2.3 传统电磁电机对旋转调制的影响 | 第45-46页 |
| 3.3 基于超声电机调制转台的研究 | 第46-54页 |
| 3.3.1 超声电机特性 | 第46-47页 |
| 3.3.2 超声电机的非线性控制研究 | 第47-49页 |
| 3.3.3 超声电机调制转台的设计与实现 | 第49-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 旋转调制陀螺测量卫星姿态的建模与仿真 | 第56-69页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 陀螺测量卫星姿态原理及误差分析 | 第56-59页 |
| 4.3 旋转调制陀螺测量卫星姿态 | 第59-60页 |
| 4.4 旋转调制陀螺测量姿态仿真 | 第60-67页 |
| 4.4.1 不同旋转方案的调制效果 | 第60-65页 |
| 4.4.2 单轴旋转调制分析 | 第65-67页 |
| 4.4.3 旋转调制对不同陀螺精度的调制效果 | 第67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 旋转调制导航系统的搭建与测试 | 第69-79页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 试验设备 | 第69-74页 |
| 5.2.1 系统整体测试方案 | 第69-70页 |
| 5.2.2 旋转机构 | 第70-71页 |
| 5.2.3 惯性测量组件 | 第71-72页 |
| 5.2.4 导航计算核心板 | 第72页 |
| 5.2.5 导航信息显示上位机 | 第72-73页 |
| 5.2.6 调试环境 | 第73-74页 |
| 5.3 旋转调制导航系统测试 | 第74-76页 |
| 5.3.1 测试内容与目的 | 第74页 |
| 5.3.2 测试结果与分析 | 第74-76页 |
| 5.4 旋转调制陀螺卫星姿态测量系统测试 | 第76-78页 |
| 5.4.1 测试内容与目的 | 第76页 |
| 5.4.2 测试结果与分析 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
