结构弹性作用下的高超声速飞行器动力学建模与控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 弹性高超声速飞行器建模研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 弹性高超声速飞行器控制方法研究 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 刚体高超声速飞行器纵向动力学建模 | 第22-33页 |
| 2.1 坐标系选取及其转换方法 | 第22-23页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义 | 第22页 |
| 2.1.2 常用坐标系间的转换 | 第22-23页 |
| 2.2 刚体模型纵向动力学方程 | 第23-28页 |
| 2.2.1 质心平动模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 绕质心转动模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 刚体纵向动力学方程组 | 第27-28页 |
| 2.3 高超声速飞行器模型参数获取 | 第28-32页 |
| 2.3.1 高超声速飞行器模型描述 | 第28-30页 |
| 2.3.2 气动分析与推力估算 | 第30-31页 |
| 2.3.3 气动/推力系数代理模型 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 弹性高超声速飞行器代理建模 | 第33-62页 |
| 3.1 弹性振动模型 | 第33-48页 |
| 3.1.1 弹性机理建模 | 第34-36页 |
| 3.1.2 弹性数据获取 | 第36-39页 |
| 3.1.3 机理模型分析 | 第39-44页 |
| 3.1.4 梁代理模型 | 第44-48页 |
| 3.2 弹性飞行器动力学方程 | 第48-49页 |
| 3.3 刚体/弹性模态关联 | 第49-51页 |
| 3.4 面向控制的弹性模型提取 | 第51-61页 |
| 3.4.1 样本点设计 | 第51-52页 |
| 3.4.2 模型结构确定和模型参数辨识 | 第52-57页 |
| 3.4.3 模型验证 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 弹性高超声速飞行器模型分析 | 第62-77页 |
| 4.1 静态特性分析 | 第62-66页 |
| 4.1.1 配平 | 第62页 |
| 4.1.2 刚体-弹性模型静态特性比较 | 第62-66页 |
| 4.2 动态特性分析 | 第66-70页 |
| 4.2.1 线性化 | 第66-68页 |
| 4.2.2 刚体-弹性模型动态特性比较 | 第68-70页 |
| 4.3 性能指标分析 | 第70-72页 |
| 4.3.1 零可控区域 | 第71页 |
| 4.3.2 刚体-弹性模型性能指标比较 | 第71-72页 |
| 4.4 结构刚度影响分析 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 弹性高超声速飞行器控制系统设计 | 第77-95页 |
| 5.1 H_∞性能及区域稳定性分析 | 第77-79页 |
| 5.2 高超声速飞行器H_∞鲁棒控制器设计 | 第79-81页 |
| 5.3 刚体与弹性模型仿真对比 | 第81-87页 |
| 5.4 自适应陷波器设计 | 第87-93页 |
| 5.4.1 陷波滤波器 | 第87-89页 |
| 5.4.2 鲁棒在线估计器 | 第89-91页 |
| 5.4.3 数值仿真 | 第91-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 总结 | 第95-96页 |
| 6.2 后续工作 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第103页 |
