| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 机器视觉的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 存在问题 | 第20页 |
| 1.4 本文主要内容及创新点 | 第20-23页 |
| 1.4.1 本文主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 本文创新点 | 第21-23页 |
| 第二章 检测系统方案设计 | 第23-35页 |
| 2.1 系统设计需求和技术指标以及总体方案 | 第23-26页 |
| 2.1.1 系统的设计需求与技术指标 | 第23-24页 |
| 2.1.2 系统设计的总体方案 | 第24-26页 |
| 2.2 视觉检测模块的研究与设计 | 第26-31页 |
| 2.2.1 机器视觉系统的研究与设计 | 第26-29页 |
| 2.2.2 载具研究与设计 | 第29-30页 |
| 2.2.3 机器视觉系统的检测平台的研究与设计 | 第30-31页 |
| 2.3 工件分拣模块的研究与设计 | 第31-32页 |
| 2.4 总体系统工作流程设计 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 工件图像的匹配算法研究 | 第35-73页 |
| 3.1 图像匹配的概述与现状 | 第35-36页 |
| 3.2 基于对角区域选择策略的粗匹配算法 | 第36-56页 |
| 3.2.1 图像粗匹配中基本匹配算法的概述与选择 | 第36-46页 |
| 3.2.2 校正分析与对角区域的选择策略 | 第46-50页 |
| 3.2.3 对角区域理想匹配点对研究与分析 | 第50-52页 |
| 3.2.4 基于坐标相似性的预备理想匹配点对选择策略 | 第52-54页 |
| 3.2.5 基于匹配准确度最佳粗匹配 | 第54-56页 |
| 3.3 基于区域分割的图像精匹配算法 | 第56-71页 |
| 3.3.1 精匹配总体流程设计 | 第57页 |
| 3.3.2 子区域校正分析与基本匹配算法选择 | 第57-60页 |
| 3.3.3 区域的分割策略研究 | 第60-64页 |
| 3.3.4 子区域理想匹配点对的研究与分析 | 第64-65页 |
| 3.3.5 子区域基于坐标相似性的改进预备理想匹配点对选择策略 | 第65-67页 |
| 3.3.6 子区域基于单位像素路径搜索的精配准研究 | 第67-71页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第71-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 工件图像的缺陷检测算法研究 | 第73-86页 |
| 4.1 传统滤波算法概述与选择 | 第73-77页 |
| 4.2 多胶少胶缺陷检测算法的研究与设计 | 第77-82页 |
| 4.2.1 多胶少胶缺陷特征分析 | 第77页 |
| 4.2.2 基于均值滤波与误差块区域大小的粗筛选 | 第77-80页 |
| 4.2.3 基于横向纵向滤波的精筛选 | 第80-82页 |
| 4.3 结构性缺陷检测算法的研究与设计 | 第82-83页 |
| 4.3.1 结构性缺陷特征分析 | 第82页 |
| 4.3.2 基于形态学开运算的结构性缺陷检测 | 第82-83页 |
| 4.4 总体缺陷检测方案与实验结果分析 | 第83-85页 |
| 4.4.1 总体缺陷检测方案 | 第83-84页 |
| 4.4.2 实验与结果分析 | 第84-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 系统的测试与分析 | 第86-93页 |
| 5.1 实验仪器与精度分析 | 第86页 |
| 5.2 检测结果 | 第86-92页 |
| 5.2.1 工件图片匹配结果 | 第86-87页 |
| 5.2.2 工件图片缺陷检测结果 | 第87-92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第93-94页 |
| 6.2 研究展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |
